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龙图腾网恭喜无锡超洲科技有限公司申请的专利铜杆自动收卷装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112718933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011578755.1，技术领域涉及：B21D3/05；该发明授权铜杆自动收卷装置是由马晓明;王刚;郁涛;马具龙设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铜杆自动收卷装置在说明书摘要公布了：本发明提供了铜杆自动收卷装置，其能解决现有收卷装置收卷效果不佳的技术问题。铜杆自动收卷装置，包括弯曲调节机构和收卷转盘，其特征在于：装置还包括校直机构，校直机构包括两对校直轮，弯曲调节机构包括弯曲固定轮和弯曲活动轮，两对校直轮、弯曲固定轮和弯曲活动轮沿水平方向依次设置，位于进料一侧的一对校直轮的两端分别连接有校直滑块，校直滑块滑动安装于校直支撑座的滑槽内，校直滑块安装有贯穿滑槽的校直导柱，校直导柱上套设有弹簧，弹簧两端弹性抵接校直滑座和校直支撑座；弯曲活动轮的支座安装于弯曲滑台，弯曲滑台与弯曲导轨滑动配合并安装有弯曲螺母座，弯曲丝杆与弯曲螺母座配合并通过弯曲伺服电机驱动。

本发明授权铜杆自动收卷装置在权利要求书中公布了：1.铜杆自动收卷装置，所述装置包括弯曲调节机构和收卷转盘，其特征在于：所述装置还包括校直机构，所述校直机构包括两对校直轮，所述弯曲调节机构包括弯曲固定轮和弯曲活动轮，两对校直轮、弯曲固定轮和弯曲活动轮沿水平方向依次设置，位于进料一侧的一对校直轮的两端分别连接有校直滑块，所述校直滑块滑动安装于校直支撑座的滑槽内，所述校直滑块安装有沿滑槽长度方向延伸并贯穿滑槽的校直导柱，所述校直导柱上套设有弹簧，所述弹簧两端弹性抵接校直滑座和所述校直支撑座；所述弯曲活动轮的支座安装于弯曲滑台，所述弯曲滑台与弯曲导轨滑动配合并安装有弯曲螺母座，弯曲丝杆与所述弯曲螺母座配合并通过弯曲伺服电机驱动；两对校直轮分别为前端校直轮和后端校直轮，位于同侧的前端校直轮和后端校直轮的支座安装于校直滑台，所述校直滑台与校直导轨滑动配合并安装有校直螺母座，校直丝杆与所述校直螺母座配合并通过校直伺服电机驱动；所述弯曲调节机构和所述校直机构安装于安装板下，所述校直导轨、校直伺服电机、校直丝杆的支座、弯曲固定轮的支座、弯曲导轨、弯曲伺服电机、弯曲丝杆的支座均与安装板固定连接，所述安装板位于所述收卷转盘上方；所述弯曲活动轮的支座连接有压力传感器，所述压力传感器、所述弯曲伺服电机分别与单片机电控连接。

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