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龙图腾网恭喜新加坡国立大学申请的专利基于手套的人机接口获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115053510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008290.2，技术领域涉及：H04N1/04；该发明授权基于手套的人机接口是由朱铭鲁;李正国设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手套的人机接口在说明书摘要公布了：可穿戴人机接口HMI包括多个摩擦电手指弯曲传感器，其被配置为感测手指弯曲、偏转或卷曲；摩擦电手掌传感器，其被配置为检测施加的力及其方向；以及至少一个机械刺激器，其被配置为提供触觉反馈。人机接口被配置为穿戴在人手上并且可以采取手套的形式。

本发明授权基于手套的人机接口在权利要求书中公布了：1.一种被配置为穿戴在人手上的可穿戴人机接口HMI，所述接口包括：多个摩擦电手指传感器，被配置为检测手指弯曲、偏转和或卷曲，每个摩擦电手指传感器包括接触部分和电极部分；摩擦电手掌传感器，被配置为检测来自穿戴者的手的施加的力及其方向；以及至少一个机械刺激器，被配置为提供触觉反馈；其中每个摩擦电手指传感器与所述穿戴者的手的除拇指外其余手指之一或拇指的相应指骨相关联，并且被配置为独立于其他指骨来检测所述相应指骨的运动和所述运动的方向；其中每个摩擦电手指传感器的所述接触部分被布置成能够由所述相应指骨的皮肤直接接触；其中所述多个摩擦电手指传感器至少包括与每个指骨相关联的上部摩擦电手指传感器和下部摩擦电手指传感器，所述上部摩擦电手指传感器和所述下部摩擦电手指传感器被配置成检测所述相应指骨在上方向和下方向上的所述运动和所述运动的方向；其中对于每个相应指骨，相应的上部摩擦电手指传感器和下部摩擦电手指传感器被布置成使得当所述相应指骨的皮肤与所述上部摩擦电手指传感器和所述下部摩擦电手指传感器中的一个直接接触时，所述相应指骨的皮肤与所述上部摩擦电手指传感器和所述下部摩擦电手指传感器中的另一个分离；并且其中所述摩擦电手指传感器被配置成响应于所述接触部分与所述指骨的所述皮肤之间的直接接触和分离的变化来在所述电极部分处生成摩擦电输出，所述指骨的所述运动和运动的方向能够基于所述摩擦电输出的变化来检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新加坡国立大学，其通讯地址为：新加坡新加坡市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。