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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110020966.1，技术领域涉及：B64D7/00；该发明授权一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统是由马一通;马俊;刘冠达;魏厚震;张学磊;刘超设计研发完成，并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明的立体化电子系统采用刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。

本发明授权一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统在权利要求书中公布了：1.一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，其特征在于，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，用于遥测控制单元与低功率单元之间的控制与传感器信号传递；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，用于遥测控制单元与功率驱动单元之间的控制信号传递；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接，用于供电单元对功率驱动单元的供电分配；所述次中层印制板包括四个形状结构相同的次中层单元；每个次中层单元包括刚性板、第一次中层间挠性板、第二次中层间挠性板、转接板；所述刚性板、第一次中层间挠性板和第二次中层间挠性板采用刚挠一体化机构，刚性板与转接板采用90度弯针对插的方式互联；所述刚性板，用于承载和安装功率驱动模块；所述第一次中层间挠性板和第二次中层间挠性板，用于通过插接端口使相邻的次中层单元之间的对连；形成控制信息传递区域；所述转接板，用于将供电单元输出的驱动电源转接刚性板给功率驱动模块供电，将功率驱动模块输出的电机驱动信号转接到电机，将电机霍尔信号转接到功率驱动模块。

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