买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113905384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110602943.1，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法是由高昂;杜程圆;梁微;常宝成设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法，包括：步骤S101：获取每一个SUn在当前时间帧开始时的环境参数；步骤S102：将所述每一个SUn在当前时间帧开始时的所述环境参数输入确定性策略深度梯度MADDPG模型；步骤S103：获取所述MADDPG模型输出的每一个SUn在当前时间帧的感知策略，其中所述感知策略是选择某一个信道检测是否空闲；步骤S104：将SUn的感知结果及其合作伙伴的感知结果融合成全局状态St，再把全局状态St与全局动作At、奖励rt和下一时刻状态St+1送到确定性策略深度梯度MADDPG模型的经验重放缓冲区；将所述全局状态St作为下一时刻的观测，如此循环往复，直到训练步数结束。解决了SU如何快速找到空闲信道的同时避免与其他用户碰撞的问题。

本发明授权一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法在权利要求书中公布了：1.一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法，其特征在于，基于一认知无线电网络，所述认知无线电网络中有M个主要用户PU、N个次要用户SU，Nfb个正交信道，PU的发射功率固定为P，信道噪声为加性高斯白噪声；所述感知与接入方法包括：步骤S101：获取N个所述SU中每一个SUn在当前时间帧开始时的环境参数，其中所述n＝1，2，…，N，所述环境参数包括所述每一个SUn的观测Sn；步骤S102：将所述每一个SUn在当前时间帧开始时的所述环境参数输入确定性策略深度梯度MADDPG模型；步骤S103：获取所述MADDPG模型输出的每一个SUn在当前时间帧的感知策略，其中所述感知策略是选择某一个信道检测是否空闲；步骤S104：将SUn的感知结果及其合作伙伴的感知结果融合成全局状态St，再把全局状态St与全局动作At、奖励rt和下一时刻状态St+1送到确定性策略深度梯度MADDPG模型的经验重放缓冲区；将所述全局状态St作为下一时刻的观测，如此循环往复，直到训练步数结束；所述步骤S104中，将SUn的感知结果及其合作伙伴的感知结果融合成全局状态St的方法为：步骤S1041：当前SUn根据历史时刻其他SU执行动作后的所获得奖励计算可信度，若某个SU曾担任过当前SUn的合作伙伴，则会过的更高的可信度；步骤S1042：根据可信度计算相应权重；步骤S1043：计算其余SU被选作合作伙伴的次数；步骤S1044：综合上述其余SU的权重和次数，对其余SU进行排序，选择最优的一个或者几个作为当前SUn的合作伙伴；步骤S1045：合作伙伴之间共享检测结果，融合检测结果成为全局状态；其中，选择合作伙伴的具体方法为：定义可信度变量： 根据公式1计算步骤S1041中的可信度，n代表SU，k代表合作伙伴，t'表示初始时刻，ts表示终止时刻，t表示当前时刻，ρn,kt表示在当前时刻下SUn选择SUk作为其合作伙伴的可信度，由初始时刻到当前时刻累计折扣奖励计算，其中γ为衰减率，rn为SUn获得的奖励，Gn为合作伙伴集合，I·为指示函数，若k∈Gn∪n,则I·＝1，否则I·＝0； 根据公式2计算步骤S1042中的权重，ωn,kt表示当前时刻下SUn选择SUk作为其合作伙伴融合检测结果时SUk所占的权重，其中ρn,kt表示当前时刻的伙伴可信度，Gn为合作伙伴集合，该权重是当前SUk的可信度与Gn中所有SU的可信度之和的比值，其余的SU序号用k'表示； 根据公式3计算步骤S1043中的合作次数，累计开始时刻到当前时刻t的合作次数，Gn为合作伙伴集合，I·为指示函数，若k∈Gn,则I·＝1，否则I·＝0； 根据公式4对其余SU进行排序，选择值最大的一个或者几个作为合作伙伴，ωn,k为伙伴权重，ηn,k是合作次数，ε为固定常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。