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龙图腾网恭喜沈阳美行科技股份有限公司申请的专利一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110631282.5，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质是由黄永胜;张尔河;胡晨曦;李根明设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质，基于获取的所述车线数据和车辆轨迹数据进行终端自学习分析，得到车辆轨迹数据中每一数据选取点的第一自学习分析结果；串联所述第一自学习分析结果，得到对应长度线段的第二自学习分析结果；基于所述第二自学习分析结果得到的第一目标车线数据和所述车辆轨迹数据得到第一车道定位数据。利用从选定用户终端获取的历史数据进行自学习分析，当摄像头识别数据不准确时，利用终端自学习分析得到的结果对当前车线数据进行校正，避免了出现车线误识别或者车线无法识别的情况，提高了车道级导航定位精度和稳定性。

本发明授权一种车道定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道定位方法，其特征在于，所述方法包括：收集各个车辆的车线数据和车辆轨迹数据，所述车线数据包括车线类型和车线颜色；基于获取的所述车线数据和车辆轨迹数据进行车辆终端自学习分析，得到车辆轨迹数据中每一数据选取点的第一自学习分析结果；将所述数据选取点的第一自学习分析结果串联，得到对应长度线段的第二自学习分析结果；基于所述第二自学习分析结果得到第一目标车线数据；根据所述第一目标车线数据和当前车辆轨迹数据得到第一车道定位数据；获取车辆当前位置的车线数据；比对所述车辆当前位置的车线数据与所述第一目标车线数据是否一致；若两者一致，则将所述第一车道定位数据作为输出结果，若两者不一致，则基于所述第二自学习分析结果对所述车辆当前位置的车线数据进行校正，并将第一校正结果作为输出结果；所述基于获取的所述车线数据和车辆轨迹数据进行车辆终端自学习分析，得到车辆轨迹中每一数据选取点的第一自学习分析结果，具体为：统计车辆轨迹数据中每一数据选取点的各个车线数据的第一出现次数；当判断所述各个车线数据的第一出现次数满足第一阈值，统计每一数据选取点的各个车线数据的第一权值，所述第一权值为所述各个车线数据的出现概率；判断所述第一权值是否满足第二阈值；若是，则该数据选取点学习成功，将该数据选取点对应的车线数据作为第一自学习分析结果；若否，则该数据选取点学习失败。

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