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龙图腾网恭喜广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110669120.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质是由平玉清设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动设备的建图方法，该方法包括：获取所述移动设备所在空间的地图，并确定所述地图的探索边界；所述探索边界为所述移动设备在所述空间内的已探测区域和未探测区域在所述地图上形成的分界；确定所述探索边界对应的多个空间位置与所述移动设备所在位置分别对应的范数值，以获得多个范数值；根据所述多个范数值确定所述多个空间位置中之一为目标位置；控制所述移动设备向所述目标位置移动并更新所述地图。本发明还公开了一种移动设备和计算机可读存储介质。本发明旨在提高移动设备的建图效率。

本发明授权移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的建图方法，其特征在于，所述移动设备的建图方法包括以下步骤：获取所述移动设备所在空间的地图，并确定所述地图的探索边界；所述探索边界为所述移动设备在所述空间内的已探测区域和未探测区域在所述地图上形成的分界；确定所述探索边界对应的多个空间位置与所述移动设备所在位置分别对应的范数值，以获得多个范数值；根据所述多个范数值确定所述多个空间位置中之一为目标位置；控制所述移动设备向所述目标位置移动并更新所述地图；返回执行所述确定所述地图的探索边界的步骤；定义第一参考位置为所述地图更新前确定的所述目标位置，所述多个空间位置之一为所述第一参考位置，定义所述第一参考位置对应的范数值为参考范数值，所述根据所述多个范数值确定所述多个空间位置中之一为目标位置的步骤包括：若所述多个范数值存在小于所述参考范数值的若干个目标范数值，则确定数值最小的所述目标范数值对应的所述空间位置为第二参考位置，并获取所述移动设备移动至所述第一参考位置所需的第一路径长度和所述移动设备移动至所述第二参考位置所需的路径长度的第二路径长度；当所述第一路径长度大于所述第二路径长度时，确定所述第二参考位置为所述目标位置；当所述第一路径长度小于所述第二路径长度时，确定所述第一参考位置为所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司，其通讯地址为：511462 广东省广州市南沙区珠江街珠江工业园美德一路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。