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龙图腾网恭喜福建农林大学申请的专利一种烟草幼苗移栽车及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113207382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110700816.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种烟草幼苗移栽车及其方法是由陈学永;吴少霜;周柱;李浪浪设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟草幼苗移栽车及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。

本发明授权一种烟草幼苗移栽车及其方法在权利要求书中公布了：1.一种烟草幼苗移栽车，其特征在于，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放幼苗的穴盘，储肥仓下方具有排出肥料的出肥口，所述车体中部具有能够摆动的打穴件，所述打穴件包括能穿过车体的打穴杆，所述打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，所述打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，所述半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，所述伸缩杆的上端定位于车体，所述车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料；所述车体上开设有槽道，所述打穴复位弹簧的上端与打穴杆固定连接，打穴复位弹簧下端固定有横跨槽道顶于车体上表面的挡杆，所述车架上固定有摆架电机，所述摆架电机的输出端固定有摆架，所述打穴杆经连接弹簧固定于摆架下端并穿过槽道；所述打穴件具有一对，两个打穴杆位于摆架的两侧，所述摆架对应打穴杆上端开口处设置有开孔，所述开孔的轴向固定连接弹簧的上端，连接弹簧的下端与打穴杆上端固定连接；所述打压装置包括位于车架上的打压电机，所述打压电机下方具有固定于车体上滚珠丝杠，打压电机的输出端同轴连接该滚珠丝杠，所述滚珠丝杠能够抵顶打穴杆上端；所述车体上具有用于夹持幼苗的机械手，所述机械手位于三轴滑台的移动端上，所述机械手包括机械手座，所述机械手座上铰接有一对铰接的夹爪，各个夹爪的中部铰接有连接片，所述连接片中部与一能前后拉动连接片的拉块连接，所述拉块由电缸驱动前后移动。

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