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龙图腾网恭喜上海汽车电驱动有限公司;上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司申请的专利一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110723609.1，技术领域涉及：B60L15/00；该发明授权一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路是由梅友忠;陈雷;张舟云;温小伟;董大伟;张朝君设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路，包括主要的安全状态处理路径、备用的安全状态处理路径和高压侧冗余安全状态控制路径，主要的安全状态处理路径包括主要安全逻辑电路和依次连接的PWM信号缓冲器、IGBT驱动电路和三相全桥电路，主要安全逻辑电路接入PWM信号缓冲器和IGBT驱动电路之间的信号传输线路中；PWM信号缓冲器用于接收主控芯片的控制信号进行PWM控制；主要安全逻辑电路用于在主控芯片检测到系统安全相关故障时，接收主控芯片的控制信号，禁止PWM信号缓冲器的PWM控制，并通过IGBT驱动电路控制三相全桥电路，进入对应的安全状态。与现有技术相比，本发明具有电路符合功能安全要求、拓扑设计合理、易实现、通用性强且性价比高等优点。

本发明授权一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车电机控制器的安全状态处理电路，其特征在于，包括主要的安全状态处理路径，该主要的安全状态处理路径包括主要安全逻辑电路和依次连接的PWM信号缓冲器、IGBT驱动电路和三相全桥电路，所述主要安全逻辑电路的输出信号接入PWM信号缓冲器和IGBT驱动电路之间的信号传输线路中；所述PWM信号缓冲器用于接收主控芯片的控制信号进行PWM控制；所述主要安全逻辑电路用于在主控芯片检测到系统安全相关故障时，接收主控芯片的控制信号，禁止PWM信号缓冲器的PWM控制，并通过IGBT驱动电路控制所述三相全桥电路，选择进入对应的安全状态；所述安全状态处理电路还包括高压侧冗余安全状态控制路径，该高压侧冗余安全状态控制路径包括故障逻辑处理电路、高压侧驱动安全逻辑处理电路、高压备用电源和开关管，所述故障逻辑处理电路分别连接所述高压侧驱动安全逻辑处理电路和开关管的门极，所述高压侧驱动安全逻辑处理电路还连接所述IGBT驱动电路，所述开关管的源极连接所述高压备用电源，所述开关管的漏极接入所述IGBT驱动电路和三相全桥电路之间的信号传输线路中，所述高压备用电源连接所述高压侧驱动安全逻辑处理电路；所述故障逻辑处理电路用于接收高压过压信号和低压欠压信号，所述高压备用电源的电压小于所述IGBT驱动电路的高压侧电压；所述低压欠压信号为IGBT驱动电路低压侧供电电压信号；所述故障逻辑处理电路根据低压欠压信号，使能所述高压侧驱动安全逻辑处理电路，对高压备用电源的电流进行输出处理；所述故障逻辑处理电路还根据所述高压过压信号进行检测，若检测到高压过压，则使能所述高压侧驱动安全逻辑处理电路，使得所述IGBT驱动电路输出侧门级控制信号为高阻态；并在延时处理后导通所述开关管控制所述三相全桥电路进入对应的安全状态。

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