买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种指尖陀螺自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113600875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110769978.4，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种指尖陀螺自动化生产线是由张雷雨;俞振东;陈树君;康存锋;崔晶设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指尖陀螺自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种指尖陀螺自动化生产线，该自动化生产线采用末端装有陀螺本体抓手的关节臂从托盘上自动夹持指尖陀螺本体，并放置于数控机床内自动夹具的定位工装上，自动夹具对陀螺本体进行定位和夹紧，由数控机床完成对指尖陀螺本体的自动铣削加工，数控机床加工完成后关节臂再次夹持陀螺本体从自动夹具放回托盘，由传送带将载有已加工陀螺本体的托盘运送至下一工序。针对指尖陀螺的生产线，采用关节臂、传送带、陀螺本体抓手及数控机床相配合的方式，完成对陀螺本体的自动化铣削加工。同时，解决了指尖陀螺的传送、夹持、定位及夹紧等环节的技术难题，提高了指尖陀螺自动化加工过程中的可靠性和稳定性。

本发明授权一种指尖陀螺自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种指尖陀螺自动化生产线，其特征在于，采用关节臂自动从托盘上夹持指尖陀螺本体，并放置于数控机床的自动夹具上，由数控机床完成对指尖陀螺本体的自动铣削加工；该自动化生产线包括指尖陀螺本体、传送带、托盘、关节臂、陀螺本体抓手、数控机床及自动夹具；关节臂安装于数控机床与传送带之间的基座上，关节臂的末端最佳操作平面与托盘和自动夹具平齐，指尖陀螺本体放置于托盘，托盘放置于传送带上方，自动夹具固定在数控机床的摇篮上，陀螺本体抓手通过转接盘安装于关节臂末端；自动夹具包括定位机构、压紧机构、定位工装、基座板和摇篮垫高块，陀螺本体抓手将陀螺本体放置于定位工装上，定位工装安装在基座板上，定位工装与摇篮垫高块的轴线重合，压紧机构和定位机构安装于基座板表面，基座板通过摇篮垫高块与数控机床的摇篮连接；定位机构实现对陀螺本体的定位，压紧机构将陀螺本体压紧在定位工装上，为数控机床的铣削工序做准备；定位机构包括定位气缸、直线导轨、滑块、定位块及调整螺母，直线导轨安装在基座板上且垂直于陀螺本体的内凹圆弧腰线，定位块的前端设计了与陀螺本体的内凹圆弧腰线吻合的凸出圆弧，定位气缸通过L转接板与基座板相连接，定位块安装于滑块上表面且与定位气缸的推杆末端连接，定位块与定位气缸的推杆相对位置可通过调整螺母进行调节，以控制推杆的伸缩行程；定位气缸的推杆带动定位块伸出，定位块的凸出圆弧与陀螺本体的内凹圆弧腰线接触并施加作用力，实现陀螺本体在定位工装上的准确定位；压紧机构包括压紧气缸、压紧连杆、压盘，压紧连杆安装于压紧气缸的推杆末端，压紧气缸可实现压紧连杆在竖直平面内的旋转，压盘通过上调整螺母和下调整螺母安装在压紧连杆末端，压盘相对压紧连杆的位置可调，压盘和压紧连杆向下转动实现对陀螺本体的压紧，压盘和压紧连杆向上转动实现对陀螺本体的松开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。