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龙图腾网恭喜天津环博科技有限责任公司申请的专利一种自动去边机自动对中中转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113479625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110910339.5，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种自动去边机自动对中中转台是由靳立辉;杨骅;姚长娟;王国瑞;任志高;杨亮;杜晨朋设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动去边机自动对中中转台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动去边机自动对中中转台，包括对中机构和平衡机构，对中机构包括硅片吸盘、设置于对中机构下部用于调整硅片吸盘与外部吸盘对中的XY调整台，围绕硅片吸盘对称设置有两个硅片夹爪，两个硅片夹爪通过一个平行夹爪电缸连接并相向移动执行抓取动动作，硅片吸盘上表面设置硅片，并对应硅片设置硅片固定结构，平衡机构包括平衡板和设置于平衡板下侧的固定板，固定板水平设置，平衡板对应固定板设置有平衡组件，对中机构设置于平衡板上侧。本发明所述的对中机构实现了硅片自动对中吸盘中心，同时平衡机构保证了硅片平面与外部吸盘下表面的相对平行，可防止外部吸盘吸取硅片时压碎硅片，提高效率，节省人工成本。

本发明授权一种自动去边机自动对中中转台在权利要求书中公布了：1.一种自动去边机自动对中中转台，其特征在于：包括对中机构和设置于对中机构下侧的平衡机构，所述对中机构包括硅片吸盘（1）、设置于对中机构下部用于调整硅片吸盘（1）与外部吸盘对中的XY调整台（2），围绕硅片吸盘（1）对称设置有两个硅片夹爪（3），两个硅片夹爪（3）通过一个平行夹爪电缸（31）连接并相向移动执行抓取动作，所述硅片吸盘（1）上表面设置硅片，并对应硅片设置硅片固定结构（4），所述平衡机构包括平衡板（5）和设置于平衡板（5）下侧的固定板（6），所述固定板（6）水平设置，所述平衡板（5）对应固定板（6）设置有平衡组件（7），所述对中机构设置于平衡板（5）上侧;所述硅片吸盘（1）为圆盘型，硅片吸盘（1）上部设置有U型沉槽（12），所述U型沉槽（12）开口一端朝向硅片吸盘（1）的外侧，U型沉槽（12）闭口一端为圆弧（121），并与硅片吸盘（1）同轴；所述对中机构包括底板（8），所述底板上表面两侧垂直设置竖板（81），所述竖板（81）上端与硅片吸盘（1）下表面固接，所述底板（8）下表面与XY调整台（2）上端连接；所述外部吸盘连接有对中工装（9），所述对中工装（9）竖向设置有与U型沉槽（12）圆弧（121）处对应的圆柱（91），所述硅片中部圆孔直径与圆柱（91）直径对应设置；所述固定板（6）临近外缘还等距设置有多个调节螺杆（71），所述调节螺杆（71）上端与平衡板（5）的下表面抵接，另一端伸出固定板（6）上对应调节螺钉设置的螺纹孔；所述固定板（6）和平衡板（5）还对应设置有直线位移传感器（72），所述直线位移传感器（72）临近固定板（6）的外缘等距设置有多个；所述平衡板（5）临近外缘周圈等距竖向设置多个弹簧导正螺栓（73），所述固定板（6）对应所述弹簧导正螺栓（73）设置螺栓过孔，所述弹簧导正螺栓（73）对应套设有弹簧（74），所述弹簧（74）设置于固定板（6）与平衡板（5）之间；所述弹簧导正螺栓（73）的螺栓帽设置于固定板（6）的下侧，所述螺栓帽与固定板（6）下表面之间设置圆环（731），所述圆环（731）内径与螺栓杆直径对应。

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