Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 恭喜苏州挚途科技有限公司张炳刚获国家专利权

恭喜苏州挚途科技有限公司张炳刚获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网恭喜苏州挚途科技有限公司申请的专利车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113744330B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110935952.2,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备是由张炳刚;袁志宏;韦松;刘文超设计研发完成,并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备,首先基于获取到的车载摄像头拍摄的当前图像,确定当前图像中,固定该车载摄像头的目标车辆的车道区域;然后根据当前图像中,目标车辆的车道区域的图像属性信息,确定车载摄像头在拍摄当前图像时对应的初步俯仰角;最后根据初步俯仰角以及与初步俯仰角相关联的历史俯仰角,确定车载摄像头在拍摄所述当前图像时对应的俯仰角。本发明中,通过车道区域的图像属性信息初步确定了车载摄像头在拍摄该图像时的俯仰角;进而根据初步确定的俯仰角和相关联的历史俯仰角,精确地确定了车载摄像头在拍摄当前图像时对应的俯仰角,从而提高了基于车载摄像头拍摄的图片进行测距的准确性。

本发明授权车载摄像头的俯仰角确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种车载摄像头的俯仰角确定方法,其特征在于,包括:基于获取到的所述车载摄像头拍摄的当前图像,确定所述当前图像中,目标车辆的车道区域;所述车载摄像头固定于所述目标车辆;所述车道区域包含第一车道以及第二车道;根据所述当前图像中,目标车辆的车道区域的图像属性信息,确定所述车载摄像头在拍摄所述当前图像时对应的初步俯仰角,包括:将所述目标车辆的车道区域划分为设定数量的子区域;基于所述子区域的图像属性信息,对划分出来的子区域进行筛选,得到筛选出的子区域;所述筛选出的子区域包括第一车道的部分车道及第二车道的部分车道;针对于每个筛选出的子区域,对所述子区域进行二值化处理,得到所述子区域对应的二值化图像;所述二值化图像中,所述部分车道的区域中的像素点的像素值为第一像素值,除所述部分车道的区域以外的区域中的像素点的像素值为第二像素值;根据所述二值化图像中的像素的第一像素值及第二像素值,确定所述子区域中的第一车道的坐标以及第二车道的坐标;将所有筛选出的子区域的第一车道的坐标确定为第一车道的坐标集合;将所有筛选出的子区域的第二车道的坐标确定为第二车道的坐标集合;基于所述第一车道的坐标集合,拟合生成所述第一车道对应的第一直线;基于所述第二车道的坐标集合,拟合生成所述第二车道对应的第二直线;基于所述第一直线和第二直线的交点,计算所述车载摄像头在拍摄所述当前图像时对应的初步俯仰角;根据所述初步俯仰角以及与所述初步俯仰角相关联的历史俯仰角,确定所述车载摄像头在拍摄所述当前图像时对应的俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人苏州挚途科技有限公司,其通讯地址为:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位(集群登记);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。