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龙图腾网恭喜山河智能装备股份有限公司申请的专利一种吊运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113526420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110937970.4，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种吊运机是由沈小旭;林宏武;徐喜建;张欣;杨皓;马进生设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊运机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊运机，包括：吊运机本体，吊运机本体包括臂架；可翻转的设于臂架的末端的翻转组件；与翻转组件相连且可相对翻转组件旋转的旋转组件；与旋转组件相连且可相对旋转组件转动的回转组件，回转组件的输出端连接有吸盘组件；其中，翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直。由于翻转轴、旋转轴以及回转轴两两垂直，因此翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向和回转组件的回转方向各不相同，使吸盘组件的翻转、旋转及回转运动的转动方向不同，可全方位的调整吸盘组件的位置，进而实现吸附于吸盘组件的工件的位置的调节，使吸盘组件吸取的工件具有正确的位置，实现工件的精确定位。

本发明授权一种吊运机在权利要求书中公布了：1.一种吊运机，其特征在于，包括：吊运机本体1，所述吊运机本体1包括臂架11；可翻转的设于所述臂架11的末端的翻转组件2；与所述翻转组件2相连且可相对所述翻转组件2旋转的旋转组件3；与所述旋转组件3相连且可相对所述旋转组件3转动的回转组件4，所述回转组件4的输出端连接有吸盘组件5；其中，所述翻转组件2的翻转轴、所述旋转组件3的旋转轴以及所述回转组件4的回转轴两两垂直；所述翻转组件2包括翻转架21和设于所述翻转架21的翻转耳板22，所述翻转耳板22与所述臂架11铰接，所述臂架11与所述翻转耳板22之间设有翻转油缸23；所述翻转组件2设有第一支撑24、第一耳板25和第二耳板26，所述旋转组件3设有：第三耳板31，其与所述第一支撑24铰接；第四耳板32，其与所述第一耳板25之间连接有微调油缸33；第五耳板34，其铰接有第一支撑连杆35，所述第二耳板26铰接有第二支撑连杆36，所述第一支撑连杆35与所述第二支撑连杆36铰接；所述回转组件4包括：与所述旋转组件3固定连接的回转支承41，所述吸盘组件5与所述回转支承41的回转部相连；用于驱动所述回转部转动的驱动机构42。

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