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龙图腾网恭喜桃子机器人(深圳)股份有限公司申请的专利一种麦克风全自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113523800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949680.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种麦克风全自动组装机是由蒋军华;刘洋;邓超;陈银辉设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麦克风全自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种麦克风全自动组装机，涉及麦克风生产领域，该组装机包括落地式机台、防护外罩、以及组装物料，组装物料包括：上网、中环、下环以及下网，还包括：来料输送机构，来料输送机构安装在落地式机台上，来料输送机构包括上网输送组件、中环输送组件、下环输送组件以及下网输送组件，来料输送机构用于对上网、下网、中环以及下环来料进行自动上料输送；上料机构，上料机构安装在落地式机台上，上料机构用于将来料输送机构上的来料通过夹取的方式进行自动上料作业；相较于传统的麦克风头的组装方式，本发明能够有效的实现麦克风头各部件之间的自动化快速生产，能够大幅度提高生产效率同时节约生产成本。

本发明授权一种麦克风全自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种麦克风全自动组装机，包括落地式机台、防护外罩、以及组装物料，所述组装物料包括：上网、中环、下环以及下网，其特征在于，还包括：来料输送机构，所述来料输送机构安装在所述落地式机台上，所述来料输送机构包括上网输送组件、中环输送组件、下环输送组件以及下网输送组件，所述来料输送机构用于对上网、下网、中环以及下环来料进行自动上料输送；上料机构，所述上料机构安装在所述落地式机台上，所述上料机构用于将来料输送机构上的来料通过夹取的方式进行自动上料作业；转盘机构，所述转盘机构包括转动安装在落地式机台上的一号转盘组件及二号转盘组件，所述一号转盘组件及二号转盘组件均用于带动物料在不同的组装工位上进行间歇性转动切换；组装机构，所述组装机构包括活动安装在落地式机台上的点胶机构及辅助组装机构，所述点胶机构用于在落地式机台上呈一定的半径进行画圆运动并进行点胶，所述辅助组装机构用于对上网及下网进行下压组装；所述上网输送组件、中环输送组件、下环输送组件以及下网输送组件均包括固定安装在所述落地式机台上的输送线支架，所述输送线支架上设置有与之固定连接的输送线电机，所述输送线支架上设置有与之活动连接的用于进行物料输送的输送线皮带，所述输送线电机用于驱动输送线皮带在输送线支架上进行转动；所述上料机构包括固定安装在落地式机台上的一号上料机构及二号上料机构，所述一号上料机构用于对下环及下网进行自动上料，所述二号上料机构用于对上网及中环进行自动上料作业，所述一号上料机构及二号上料机构均包括固定安装在落地式机台上的上料安装支架，所述上料安装支架上设置有一号横移气缸，上料安装支架上设置有与之滑动连接的滑动安装架，所述一号横移气缸的输出端与滑动安装架相连接，所述滑动安装架上设置有两个与之固定接的一号上下气缸，所述一号上下气缸的输出端上均设置有一号夹爪气缸；所述一号转盘组件及二号转盘组件均包括转动安装在落地式机台上的六工位转盘、以及安装在落地式机台上用于驱动六工位转盘进行间歇性转动的驱动机构，所述六工位转盘上均设置有多个与之固定连接的且用于对组装的半成品进行放置的定位治具；所述点胶机构包括下环点胶机构、上网点胶机构以及中环点胶机构，所述下环点胶机构、上网点胶机构以及中环点胶机构均包括固定安装在落地式机台上的点胶安装支架、以及安装在点胶安装支架上的点胶阀，所述点胶安装支架上设置有带动点胶阀上下运动的上下模组，所述上下模组上设置有旋转电机及旋转机构，所述旋转机构与旋转电机的输出端相连接，所述点胶阀安装在旋转机构的一端部上；所述辅助组装机构包括安装在落地式机台上的下网压紧机构，下网压紧机构包括固定安装在落地式机台上的一号安装支架、压紧气缸及压紧头，压紧气缸固定在安装支架上，压紧头固定在压紧气缸的输出端上，所述组装机构还包括安装在落地式机台上的两个上下网翻转机构。

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