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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利翻转机及其控制方法和挖掘机装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110990883.5，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权翻转机及其控制方法和挖掘机装配线是由奉华;毛青;周学全设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转机及其控制方法和挖掘机装配线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻转机及其控制方法和挖掘机装配线，翻转机包括用于夹紧待翻转部件的夹紧装置、用于旋转驱动夹紧装置的翻转装置、用于升降驱动夹紧装置和翻转装置的升降装置、用于锁止升降装置并在锁定状态下发出升降锁定到位信号的升降锁定装置以及翻转机控制器，翻转机控制器被配置为获取所述升降锁定到位信号；响应于升降锁定到位信号，发出非提升动作允许信号。其中，通过在翻转机中特别设置升降锁定装置，并与整机控制系统关联互锁，使得当且仅当在获取到升降锁定到位信号后，发出非提升动作允许信号，方才允许进行翻转、平移等其他操作。这样可规避部件掉落风险，提升了设备的安全可靠性。

本发明授权翻转机及其控制方法和挖掘机装配线在权利要求书中公布了：1.一种翻转机，其特征在于，所述翻转机包括：夹紧装置100，用于夹紧待翻转部件700；翻转装置200，用于旋转驱动所述夹紧装置100；升降装置300，用于升降驱动所述夹紧装置100和所述翻转装置200，所述升降装置300包括升降固定部7、升降活动部6和升降驱动机构8，所述翻转装置200和所述夹紧装置100安装于所述升降活动部6上并跟随升降移动，所述升降驱动机构8用于驱动所述升降活动部6相对于所述升降固定部7升降移动；升降锁定装置400，用于锁止所述升降装置300并在锁定状态下发出升降锁定到位信号；以及翻转机控制器600，所述翻转机控制器600被配置为：获取所述升降锁定到位信号；响应于所述升降锁定到位信号，发出非提升动作允许信号；所述升降装置300还包括用于检测所述升降活动部6的升降位置的升降位置传感器9，所述翻转机控制器600还被配置为：获取所述升降位置传感器9的升降位置检测信号；确定所述升降位置检测信号不大于安全升降预设位置；启动所述升降锁定装置400并获取所述升降锁定到位信号；所述升降驱动机构8包括升降驱动液压缸81，所述升降装置300还包括用于检测所述升降驱动液压缸81的油缸油压的油压传感器302，所述翻转机控制器600进一步被配置为：在所述升降装置300的升降过程中，获取所述油压传感器302的油缸油压检测信号；确定所述油缸油压检测信号不大于油缸油压安全值；启动所述升降锁定装置400并获取所述升降锁定到位信号。

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