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龙图腾网恭喜武汉欣海远航科技研发有限公司申请的专利一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113570656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110985227.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统及其方法是由肖长诗;甘浪雄;刘益;曾菲儿;王文龙;詹文强;周春辉;文元桥;陈淦轩;周玉伟设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统及其方法，超高监控模块和超高预警模块均连接于超高测高计算模块；超高监控模块包括长短焦相机阵列、IP子网和网络云端，长短焦相机阵列通过IP子网连接于网络云端；其中长短焦相机阵列分别安装在河流两岸。本发明有益效果：本发明在河流两岸安装有长短焦相机阵列，长短焦相机阵列对经过的船舶进行高度测量，然后将船舶的相关数据经过超高测高计算模块计算后，将数据反馈至超高预警模块和系统管理人员，如测算结果经过的船舶超高，超高预警模块会工作，用于提示船舶驾驶室，同时将相关报警信号反馈至系统管理人员和相关监管部门，可以避免了船舶通过桥梁时会有超高风险。

本发明授权一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种面向桥区水域船舶高度测量及超高预警系统，其特征在于：包括超高监控模块20、超高测高计算模块30和超高预警模块40，所述超高监控模块20和超高预警模块40均连接于所述超高测高计算模块30；所述超高监控模块20包括长短焦相机阵列10、IP子网21和网络云端22，所述长短焦相机阵列10通过IP子网21连接于网络云端22；其中长短焦相机阵列10分别安装在河流两岸11，安装时使两相机光心相对；所述超高测高计算模块30的高度测量方法包括以下步骤：S61、河流两岸的长焦相机同时获取船舶超高区域图像，分别取两图像中光心到船舶最高点的像素点，得到hr，hl；S62、安装相机后由RTK精确测得两长焦相机的位置点，得到两个相机之间的基线距离T；S63、由大场景相机内参标定方法得到两个长焦相机的焦距fr、fl；S64、由像素点hr，hl、两个相机之间的基线距离T、两个相机的焦距计算得到超高高度ΔH：

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