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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113636053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111033551.4，技术领域涉及：B63H3/00；该发明授权一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法是由高富存;程帆;鲍怡;罗彪;吕逸鹏;黄振发设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法。本发明包括桨叶支架外轴、若干个桨叶、凸轮内轴和传动机构，桨叶支架外轴与第一变速装置的输出端连接；若干个桨叶在桨叶支架外轴的周向等间距分布，桨叶的根部通过桨叶支架外轴开设的安装孔转动安装在桨叶支架外轴上；凸轮内轴的一端与第二变速装置连接，另一端固定安装有凸轮，凸轮内轴和凸轮位于桨叶支架外轴的中心轴所在的直线；凸轮的外壁上设有轨道；传动机构的个数与桨叶的个数一致，传动机构的一端滑动设置在轨道上，传动机构的另一端与桨叶的根部转动连接。本发明凸轮内轴与桨叶支架外轴可以进行同轴差速转动，实现螺距的改变，更好的适应海上的复杂环境。

本发明授权一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨，包括桨叶支架外轴（1）、若干个桨叶（2）和凸轮内轴（3），桨叶支架外轴（1）与第一变速装置的输出端连接；若干个桨叶（2）在桨叶支架外轴（1）的周向等间距分布，桨叶（2）的根部通过桨叶支架外轴（1）开设的安装孔转动安装在桨叶支架外轴（1）上；所述凸轮内轴（3）的一端与第二变速装置的输出端连接，另一端固定安装有凸轮（4）；其特征在于：凸轮内轴（3）和凸轮（4）的中心轴与桨叶支架外轴（1）的中心轴位于一条直线上，凸轮（4）的外壁上设有轨道（6）；还包括传动机构（5），传动机构（5）的个数与桨叶（2）的个数一致；传动机构（5）的一端滑动设置在轨道（6）上，传动机构（5）的另一端与桨叶（2）的根部转动连接；所述轨道（6）的形状为螺旋形，所述凸轮（4）和凸轮内轴（3）的形状均为圆柱形。

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