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龙图腾网恭喜贵州大学申请的专利一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111065587.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法是由蒲睿强;李少波;曹航超;吴封斌设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法，该方法采用离线检测的方法，即定期对工作齿轮进行图像采集，然后对采集到的图像应用小波算法加之图像处理技术分析齿轮裂纹的特性，重点针对齿轮局部裂纹检测，在对图像进行小波分解的时候，为了能更清晰的看到缺陷，对其进行了子图的融合，最后用直方图阈值的方法进行了分割，最终清晰的得到了齿轮的缺陷，本发明确保及时准确地检测并控制齿轮的损坏状态，从而减少或避免加工过程中的故障发生，更好地保证加工质量，减少工件报废，提高生产效率。

本发明授权一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波多层分解的齿轮裂纹检测方法，其特征在于：该方法采用离线检测的方法，即定期对工作齿轮进行图像采集，然后对采集到的图像应用小波算法加之图像处理技术分析齿轮裂纹的特性，重点针对齿轮局部裂纹检测，在对图像进行小波分解的时候，为了能更清晰的看到缺陷，对其进行了子图的融合，最后用直方图阈值的方法进行了分割，最终清晰的得到了齿轮的缺陷；所述对工作齿轮进行图像采集后需进行齿轮图像预处理；图像的预处理指在图像分析中，对输入图像进行db小波分解、基于小波变换方法的融合、阈值分割前包含灰度化以及除噪的处理，图像预处理的目的是消除图像中无关的信息影响，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化使用数据，从而便于特征提取、图像分割、匹配和识别；为了对齿轮的裂纹检测的效果更加理想，所以用于齿轮裂纹图像分解的小波必须具有高消失矩、良好的紧支性、快速衰减性；采用构造具有了高消失矩，正交紧支的DB2小波，且支撑长度N和消失矩M之间满足N＝2M-1关系，且具有一定近似对称性；选择DB小波齿轮图像分解的目的就是让齿轮表面特性在不同层次中被分解出来，不同的细节子图包含着不同的齿轮表面信息；当所需的齿轮裂纹信息已经被分解在不同层次的细节子图时，就没有必要对近似子图再进行分解了；因此采用db2小波的三层分解，分别为图像的近似水平细节子图、近似垂直细节子图、近似对角线细节子图；所述基于小波变换方法的融合是先对各个源图像分别进行小波分解，形成图像的多尺度分解然后在相应的小波分解层上进行融合处理，得到融合后的小波多尺度图像最后再进行逆小波变换得到融合后的图像，可以得到多层融合子图；所述阈值分割指将融合子图进行直方图阈值分割，得到直方图阈值阈值分割图；选择直方图阈值法显示出图像的像素灰度大部分集中于两处，即它包含了两个“山峰”，这类直方图被称为双峰直方图，它说明在其对应的图像中物体与背景对比明显；反过来，如果图像中物体与背景的对比明显，并且各个物体之间的灰度一致性较好，那么其对应的直方图一定是双峰直方图；针对双峰直方图设计的由于噪声的影响，直方图上的峰和谷都不会是完美的，“山峰”是由若干个窄的峰组成，但是其中的最高点所在的灰度能代表物体内部或背景点的典型灰度值；把阈值设在相对于两峰之间的某个固定位置即可。

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