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龙图腾网恭喜无锡唯因特数据技术有限公司申请的专利塌料状态检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113781474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111159140.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权塌料状态检测方法、装置和存储介质是由刘义俊;苏林设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本塌料状态检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种塌料状态检测方法、装置和存储介质，涉及半导体制造技术领域，所述方法包括：实时获取熔料阶段的生产图像；根据所述生产图像检测熔料的角点信息；根据所述生产图像和所述角点信息确定角点位移；根据所述角点位移计算所述生产图像上的角点总位移；在所述角点总位移达到目标阈值时，确定所述熔料阶段处于塌料状态。解决了现有技术中根据角点数量来判断时可能存在无法检测的问题，达到了可以实时检测到塌料状态的效果。

本发明授权塌料状态检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塌料状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取熔料阶段的生产图像；根据所述生产图像检测熔料的角点信息；根据所述生产图像和所述角点信息确定角点位移，包括：对所述生产图像进行n次缩小，生成所述生产图像的第一金字塔图像，所述第一金字塔图像的最底层为所述生产图像；n为正整数；通过Lucas-Kanad算法根据所述第一金字塔图像、前一帧生产图像所对应的第二金字塔图像以及所述角点信息确定所述角点位移，包括：初始化所述第二金字塔图像中的第n+1层的现有位移；对于所述第一所述金字塔图像的第L层，获取通过所述Lucas-Kanad算法计算得到的所述第二金字塔图像中的第L+1层的第一角点位移，根据所述第一角点位移以及所述第二金字塔图像中的第L+1层的现有位移，计算所述第二金字塔图像中的第L层的现有位移；通过所述Lucas-Kanad算法计算所述第一金字塔图像的第L层的第二角点位移，根据所述第二金字塔图像中的第L层的现有位移以及所述第二角点位移获取所述第一金字塔图像中的第L层的现有位移，若L＞1，则继续执行本步骤；L的起始值为n；若L=1，则将确定的所述第一金字塔图像中的第1层的现有位移确定为所述角点位移；根据所述角点位移计算所述生产图像上的角点总位移；在所述角点总位移大于目标阈值时，确定所述熔料阶段处于塌料状态。

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