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龙图腾网恭喜江苏云禾峰智能科技有限公司申请的专利一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111170038.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法是由张弓;丁军峰;胡文;王原正;张逸雯设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法，具体涉及多传感器融合技术领域，包括以下步骤：步骤10：采集回波信号；步骤20：信号分类；步骤30：提取特征向量；步骤40：散点序列排序；步骤50：卷积神经网络的姿态识别；步骤60：搭建姿态识别系统；步骤70：生成目标信息。本发明将其与视频监控的人体姿态识别相结合，从而通过人体姿态的关联匹配，实现毫米波雷达与视频摄像画面的匹配融合，进而可以极大的提高毫米波雷达与视频的匹配效率，同时还可以自动过滤因动物而造成的虚警情况。

本发明授权一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微多普勒效应的毫米波雷达视频融合方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤10：采集回波信号，首先在空旷地带架设毫米波雷达与视频监控摄像头，进行人体回波信号采集，在信号采集的过程中尽量减少环境的影响，每种动作多次采样至少50次；步骤20：信号分类，对步骤10中的人体动作回波信号进行分类，生成多种不同的动作回波信号，每种不同的回波信号表现为不同的原始波形，对比任意两种动作的原始波形，区分出不同的人体姿态；步骤30：提取特征向量，对步骤20生成的不同的原始波形进行信号处理，提取信号中的特征向量；步骤40：散点序列排序，将人体的不同部位对应为不同的散点，并在同一时刻记录人体各个部位的散点与雷达之间的距离，生成人体散点序列，在不同的时间点记录，生成多个随时间不同的散点序列，并生成随时间变化而排序的散点序列；步骤50：卷积神经网络的姿态识别，通过神经网络的卷积计算和多层网络结构生成人体姿态的多层目标特征；对生成的目标特征进行识别，生成与目标特征对应的人体姿态；步骤60：搭建姿态识别系统，根据步骤50生成的毫米波雷达人体姿态识别理论，搭建一套姿态识别系统；步骤70：生成目标信息，当目标进入围界预警系统的预警范围内时，毫米波雷达与监控摄像头同时工作，并将生成的数据传输给人体姿态识别系统，最后与监控摄像头的视频信息相融合，之后与监控图像相关联，得到目标的详细信息。

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