恭喜伟摩有限责任公司M.阿克曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜伟摩有限责任公司申请的专利使用路面和周围区域照明的存在来检测被遮挡对象获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298877.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权使用路面和周围区域照明的存在来检测被遮挡对象是由M.阿克曼设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用路面和周围区域照明的存在来检测被遮挡对象在说明书摘要公布了：该技术涉及基于从附近被遮挡对象发射的照明来检测该对象。被遮挡对象对周围区域中的一个或更多个区域的照明，例如被遮挡车辆的前灯，由自动驾驶车辆的感知系统检测。自动驾驶车辆能够对检测到的对象进行分类，以确定照明是由车辆或其他道路用户引起的，还是由周围环境中的对象引起的。照明数据和其他信息能够由自动驾驶车辆评估，例如用于识别对象的类型、对象沿着道路的位置、消除其他对象的行进方向的歧义等。结果，自动驾驶车辆可以推断其他对象的行为并修改其自己的驾驶操作以考虑其他对象的存在和可能的行为。
本发明授权使用路面和周围区域照明的存在来检测被遮挡对象在权利要求书中公布了：1.一种在自主驾驶模式下操作车辆的方法，所述方法包括：由车辆的感知系统的一个或更多个传感器从车辆周围的外部环境获得照明传感器数据；由车辆的一个或更多个处理器基于获得的照明传感器数据检测被遮挡对象存在于外部环境中；由一个或更多个处理器识别i对象的类型或ii对象的一个或更多个特性中的至少一个；基于i对象的类型或ii对象的一个或更多个特性中的至少一个来推断对象的行为；以及基于推断的对象的行为，一个或更多个处理器在自主驾驶模式下控制车辆的操作，其中，所获得的照明传感器数据指示其中所述车辆的感知系统的视场涵盖被遮挡对象创建的光束图案的至少一部分的区域，其中，所获得的照明传感器数据还指示其中所述车辆的感知系统的视场涵盖另一对象创建的光束图案的一部分的区域，以识别被遮挡对象相对于该另一对象的位置和或速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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