买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏明珠试验机械有限公司申请的专利一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114264541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111309912.3，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法是由包达飞;朱安明设计研发完成，并于2021-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法。包括标定板、工控机、单目相机、声光报警器、程控蓝光光源、DA转换模块和电源,包括以下三个步骤：系统标定、引伸率测量和结果输出。本发明采用了机器视觉的方式进非接触式测量，利用材料自身的纹理代替传统的人工标记点，能够有效提升测量精度和测量效率。

本发明授权一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种无标记点的视频引伸测量装置的工作方法，其特征在于，所述测量装置包括标定板、工控机、单目相机、声光报警器、程控蓝光光源、DA转换模块和电源；所述标定板由2×11个黑色正方形组成，用于标定图像中像素的横向和纵向尺寸，其中黑色正方形大小为1cm×1cm，间距为1cm；所述工控机用于图像处理和输出测量结果，工控机具有1个USB3.0接口、1个RS485接口和2个RS232接口，其中1个RS232接口用于测量结果的输出，另外1个RS232连接声光报警装置；所述单目相机为灰度相机，采用纵向安装方式，用于采集试验材料的图像，单目相机通过USB3.0接口与工控机相连；所述声光报警器通过1个RS232接口与工控机连接，能够接收工控机指令，在材料断裂时进行声光报警，提醒操作人员；所述程控蓝光光源具有RS485接口，连接到工控机的RS485接口上，用于接收工控机的控制指令，以便自动调整光照强度；所述DA转换模块具有RS485接口，连接到工控机的RS485接口上，用于接收工控机的控制指令，将测量结果以模拟量的形式输出；所述电源直接连接到工控机，用于给工控机供电；包括以下三个步骤：系统标定、引伸率测量和结果输出；所述系统标定：（1）将标定板用夹具固定，通过工控机向程控光源发出控制指令，调整光照强度，使得工控机接收到的标定板图像能够清晰观察到，通过工控机控制单目相机拍摄1张标定板图像；（2）在图像上建立以像素为单位的平面直角坐标系，原点在左下正方形的左下角，水平向右为x轴正方向，垂直向上为y轴正方向；在标定板上建立实际位置平面直角坐标系；原点在左下正方形的左下角，水平向右为X轴正方向，垂直向上为Y轴正方向；（3）通过图像处理，检测出所有正方形形心坐标，用{Gmn}表示，单位为像素，其中m表示行号，范围1~11，n表示列号，范围1~2；（4）对第1列正方形形心纵坐标{Gm1.y}和实际位置序列{5，25,45,65,85,105,125,145,165,185,205},单位为毫米,利用N次多项式进行拟合，得到拟合后的系数序列{C1N}；（5）对第2列正方形形心纵坐标{Gm2.y}和实际位置序列{5，25,45,65,85,105,125,145,165,185,205},单位为毫米,利用N次多项式进行拟合，得到拟合后的系数序列{C2N}；（6）将{C1N}和{C2N}中对应阶次系数求取算术平均数，得到系数序列{CN}，根据系数序列{CN}，得到实际位置Y与纵向像素坐标y的关系为Y=f1y；（7）通过图像处理方法，求取第1列正方形形心横坐标均值为x1，求取第2列正方形形心横坐标均值为x2，得到实际位置X与横向像素坐标x的关系为X=f2x=x*20x2-x1；引伸率测量：（8）将试验材料用夹具固定，通过工控机向程控光源发出控制指令，调整光照强度，使得工控机接收到的试验材料图像纹理能够清晰观察到，通过工控机控制单目相机拍摄1张试验材料初始图像；（9）在试验材料的两端选取两个宽度相等的矩形区域，顶部为上选区，底部为下选区；（10）对上选区内的图像进行特征点检测，将检测到的K1个的特征点的纵坐标组成序列{Pk1.y}，将检测到的K1个特征点的横坐标组成序列{Pk1.x}，对下选区内的图像进行特征点检测，将检测到的K2个的特征点的纵坐标组成序列{Pk2.}，将检测到的K2个特征点的横坐标组成序列{Pk2.x}；（11）将序列{Pk1.y}的每个值代入Y=f1y，得到上选区每个特征点的Y方向位置，将序列{Pk1.x}的每个值代入X=f2x，得到上选区每个特征点的X方向位置，将序列{Pk2.y}的每个值代入Y=f1y，得到下选区每个特征点的Y方向位置，将序列{Pk2.x}的每个值代入X=f2x，得到下选区每个特征点的X方向位置；（12）将上选区K1个特征点的X、Y方向位置求取算术平均值，得到上选区的中心位置PU为X1,Y1，将下选区K2个特征点的X、Y方向位置求取算术平均值，得到下选区的中心位置PD为X2,Y2；（13）试验材料原始长度L1即为PU和PD两点的距离；（14）经过DT时间后，试验材料被引伸变形，通过工控机控制单目相机采集当前时刻试验材料的图像；（15）对图像进行特征点检测，并与初始图像进行匹配，与初始图像上选区匹配成功的K3个特征点的纵坐标组成序列{PK3.y}，横坐标组成序列{PK3.x}，与初始图像下选区匹配成功的K4个特征点的纵坐标组成序列{PK4.y}，横坐标组成序列{PK4.x}；（16）将{PK3.y}和{PK3.x}分别代入Y=f1y和X=f2x，并对结果进行算术平均处理，得到当前时刻上选区的中心位置QU为X3,Y3，将{Pk4.y}和{Pk4.x}分别代入Y=f1y和X=f2x，并对结果进行算术平均处理，得到当前时刻下选区的中心位置QD为X4,Y4；（17）当前时刻试验材料长度L2即为QU和QD两点的距离；（18）不断重复（13）~（16），能够得到引伸过程中试验材料的长度变化，并将该长度组成序列{LT}；T表示离散时间点；（19）对序列{LT}进行M次多项式拟合，得到试验材料长度L与时间t的关系模型为L=f3t；（20）假如试验材料在t0时刻断裂，那么断裂时刻的试验材料的长度 ；（21）试验材料的引伸率表示为；结果输出：（22）工控机向声光报警器发出控制指令，以声音和灯光形式提醒操作人员试验材料断裂；（23）工控机通过RS232接口，以数字量输出引伸率；（24）工控机向DA转换模块发出控制指令，以模拟电压形式输出引伸率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏明珠试验机械有限公司，其通讯地址为：225200 江苏省扬州市江都区真武镇工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。