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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111448111.5，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备及存储介质是由林泽阳;王震;孙旭旭;段小河;黄文涵设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于时分复用和码分复用结合的预设编码规则对发射信号进行编码；通过发射天线集合发射编码后的发射信号；通过接收天线集合接收编码后的发射信号对应的回波信号；回波信号是发射信号基于对象反射得到的；基于回波信号确定第一特征矩阵；通过恒虚警检测和广义稀疏解码，对第一特征矩阵进行处理，确定对象对应的能量值；根据对象对应的能量值确定对象的空间位置信息。通过本申请实施例的一种车辆毫米波雷达信号处理方法，可以提高编码发射信号的效率，避免波形受到干扰。

本发明授权一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于时分复用和码分复用结合的预设编码规则对发射信号进行编码；通过发射天线集合发射编码后的所述发射信号；通过接收天线集合接收编码后的所述发射信号对应的回波信号；所述回波信号是所述发射信号基于对象反射得到的；基于所述回波信号确定第一特征矩阵；通过恒虚警检测和广义稀疏解码，对所述第一特征矩阵进行处理，确定所述对象对应的能量值；根据所述对象对应的能量值确定所述对象的空间位置信息；所述时分复用和码分复用结合的预设编码规则包括：所述发射信号的一个发射周期包含多个子帧，每个子帧包含多个脉冲；每个脉冲由多个子脉冲组组成，每个子脉冲组包括至少两个子脉冲；所述至少两个子脉冲的相位满足预设相位关系；所述预设相位关系为至少两个子脉冲的相位差为预设相位差，所述预设相位差和所述每个脉冲为一一对应的关系；所述多个脉冲对应的多个所述预设相位差之间为循环关系；所述多个子脉冲组进行多普勒相位编码的情况下，按照子脉冲组中每个脉冲对应的预设相位差进行循环；其中，所述每个脉冲的发射时长包含多个分时，所述每个子脉冲组对应于所述多个分时中的一个分时。

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