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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆的刹车装置、车辆底盘和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111513460.0，技术领域涉及：B60T1/06；该发明授权车辆的刹车装置、车辆底盘和车辆是由张福清设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的刹车装置、车辆底盘和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆的刹车装置、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆的刹车装置包括：动力组件；动力传输组件，与动力组件的输出轴连接；平移组件，与动力传输组件连接，该平移组件被配置为在动力传输组件的传动下平移；蓄力组件，与平移组件连接，该蓄力组件被配置为在平移组件的推动下储存能量；以及刹车组件，与平移组件及车辆的车轮装置连接，被配置为在平移组件的带动下被拉紧或被释放，其中，蓄力组件被配置为：在车辆断电的情况下释放能量并推动平移组件平移，使得刹车组件被拉紧并带动车轮装置中的鼓刹片为车轮施加作用力。

本发明授权车辆的刹车装置、车辆底盘和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的刹车装置，包括：动力组件，动力传输组件，与所述动力组件的输出轴连接；平移组件，与所述动力传输组件连接，所述平移组件被配置为在所述动力传输组件的传动下平移；蓄力组件，与所述平移组件连接，所述蓄力组件被配置为在所述平移组件的推动下储存能量；以及刹车组件，与所述平移组件及车辆的车轮装置连接，被配置为在所述平移组件的带动下被拉紧或被释放，其中，所述蓄力组件被配置为：在所述车辆断电的情况下释放能量并推动所述平移组件平移，使得所述刹车组件被拉紧并带动所述车轮装置中的鼓刹片为车轮施加作用力；其中，所述动力传输组件包括：两个同步轮，所述两个同步轮中的一个同步轮与所述动力组件的输出轴连接；丝杆，所述丝杆的一端与所述两个同步轮中的另一个同步轮的输出轴连接；旋转块，与所述丝杆的另一端固定连接；其中，所述旋转块具有铁磁性材料；所述蓄力组件包括：第一弹性件，套设于所述丝杆上，且所述第一弹性件的一端与所述平移组件固定连接；第一固定座，所述第一固定座套设于所述丝杆上，且位于所述第一弹性件与所述旋转块之间，所述第一弹性件的另一端与所述第一固定座固定连接；电磁铁，设置于所述旋转块的远离所述第一弹性件的一侧，所述电磁铁被配置为：在所述第一固定座与所述平移组件之间的距离小于预定距离的情况下被通电，在通电的情况下吸引所述旋转块，在断电的情况下释放所述旋转块。

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