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龙图腾网恭喜四川九强通信科技有限公司申请的专利一种低空无人机的单脉冲及其测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554040.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种低空无人机的单脉冲及其测角方法是由伍举;黄伟;李文晗设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机的单脉冲及其测角方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人机的单脉冲测角方法，在微波通信系统中，利用天线阵和差波束测角技术，可以计算远处发射电磁波目标的方位偏角。基于这一技术设计了一种地面站微波通信跟踪系统，当远处飞行目标进行水平运动时，天线阵列接收飞行目标发射的无线电信号后，形成和信号与差信号，通过滤波放大后，分别采集和差两路信号，并对这两路信号进行幅度值比与相位比值的计算，利用比值根据公式计算偏角θ，由此可得出远处目标相对于天线阵列法向的偏角θ信息，再将偏角信息反馈给伺服转台，利用伺服转台进行转动并始终保持天线阵列指向目标，最终实现对目标的跟踪通信功能。

本发明授权一种低空无人机的单脉冲及其测角方法在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机的单脉冲测角方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、八木天线阵列接收信号：八木天线阵列从中心线划分为左阵面和右阵面，远处飞行目标发射的无线电信号被地面站的天线阵接收；S2、和差信号双通道（200）信号输出：左右阵面的一半信号在和差器内进行同相叠加，然后从和通道输出，左右阵面的另一半信号在和差器内进行反向抵消，然后从差通道输出；S3、计算偏角θ：和信号与差信号通过滤波放大后，分别采集和差两路信号，并对这两路信号进行幅度值比与相位比值的计算，利用比值根据公式计算偏角θ；S4、伺服转台（300）转动跟踪：将偏角θ信息反馈给伺服转台（300），伺服转台（300）根据θ值持续调整天线阵的指向，让天线阵列的指向始终正对通信目标，从而实现跟踪通信的功能；所述八木天线阵列主要由半波振子、巴伦、反射器，以及引向器构成，所述八木天线阵列由八个天线单元（100）按照半波长的间隔进行排列；所述天线单元（100）包括连接件（102）和若干天线杆（101），所述连接件（102）的一侧开设有若干与所述天线杆（101）相适配的弧形槽（103），所述弧形槽（103）的两侧均开设有第一凹槽（104），两个所述第一凹槽（104）的内部设有夹紧组件，所述天线杆（101）的外侧活动套接有弧形卡块（109），所述弧形卡块（109）的两端固定连接有插块（110），所述插块（110）插入于所述第一凹槽（104）的内部；所述天线杆（101）的两侧均固定连接有块体（107），所述块体（107）的一侧开设有通孔（108），所述第一凹槽（104）的内侧壁开设有两个通槽（105），所述通槽（105）的内部滑动插入有直杆（111），所述直杆（111）的一端开设有与所述插块（110）相适配的锥形槽（112），所述插块（110）的一端贯穿所述通孔（108）后插入于所述锥形槽（112）的内部；所述夹紧组件包括横杆（113），所述横杆（113）的一侧与两个所述直杆（111）的一端固定连接，所述连接件（102）的一侧开设有第二凹槽（106），所述第二凹槽（106）的内侧壁固定连接有弹簧（114），所述弹簧（114）的一端固定连接于所述横杆（113）的一侧；所述横杆（113）的一侧固定连接有拉环（115），所述弧形槽（103）的内侧壁固定连接有若干突刺（116），所述突刺（116）的一侧与所述天线杆（101）的外侧贴合，所述锥形槽（112）的内侧壁固定连接有若干防滑凸起（118），所述防滑凸起（118）的外侧与所述插块（110）的一端贴合，所述插块（110）的一端为弧形端头，所述插块（110）的外侧固定连接有两个弧形弹片（117），所述弧形弹片（117）的外侧与所述通孔（108）的内侧壁贴合，所述连接件（102）的底部固定连接有两个支撑件（119）；其中S4中的伺服转台（300）的外侧固定套接有壳体（301），所述壳体（301）的内侧设有支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括若干L型钢板（308）和异形弹片（305），所述L型钢板（308）活动套接于所述壳体（301）的外侧，所述L型钢板（308）的内侧固定连接有移动杆（303），所述移动杆（303）的两侧固定连接有推杆（307），所述伺服转台（300）的外侧开设有四个插槽（302），所述异形弹片（305）滑动连接于所述插槽（302）的内部，所述伺服转台（300）的外侧固定连接有若干支撑杆（306），所述支撑杆（306）的一端与所述异形弹片（305）的一侧贴合；所述缓冲组件包括若干气囊（309），所述气囊（309）的一侧固定连接有若干固定块（310），所述壳体（301）的内侧壁开设有若干与所述固定块（310）相适配的固定槽（311），所述固定块（310）固定插入于所述固定槽（311）的内部，所述伺服转台（300）的外侧固定连接有若干限位块（312）。

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