买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种基于线阵扫描成像的机场道面表观图像检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111564731.5，技术领域涉及：G06V10/143；该发明授权一种基于线阵扫描成像的机场道面表观图像检测系统是由张平;魏锦鸿;曹铁;甄军平;涂欢;李佳明;涂昊;向召利;邵黎明;李又扬设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线阵扫描成像的机场道面表观图像检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于线阵相机的机场道面表观图像检测系统，包括：固定于运动底盘上的成像控制装置、视觉成像装置、工控机和定位装置；运动底盘按照预设行驶路径在机场道面行驶；成像控制装置，固定于运动底盘的前轮处，记录前轮的转动角度，视觉成像装置，基于接收到的触发信号，对机场道面进行线阵扫描成像，得到对应的机场道面表观图像信息并发送给工控机；定位装置，用于获取运动底盘的位置信息并发送给工控机；工控机，对接收到的道面表观图像的异常目标进行检测，在检测到异常目标时，基于定位装置获取的位置信息确定异常目标的面积和位置并生成对应的检测结果。本发明能够减少工作人员的工作量，且具有精度高、效率高、时效性好等优点。

本发明授权一种基于线阵扫描成像的机场道面表观图像检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线阵相机的机场道面表观图像检测系统，其特征在于，包括：运动底盘和固定于运动底盘上的成像控制装置、视觉成像装置、工控机和定位装置；所述工控机分别与成像控制装置、视觉成像装置和定位装置通信连接；其中，所述运动底盘用于基于所述工控机的指令按照预设行驶路径在待检测的机场道面行驶；所述成像控制装置，固定于运动底盘的前轮轮轴处，用于记录前轮的转动角度，并基于记录的每次转动角度生成相应的触发信号并发送给所述视觉成像装置；所述视觉成像装置，包括线阵相机，用于基于接收到的触发信号，对所述待检测的机场道面进行线阵扫描成像，得到对应的道面表观图像并发送给所述工控机；所述定位装置，用于获取运动底盘的位置信息并发送给所述工控机；所述工控机，用于对接收到的道面表观图像的异常目标进行检测，在检测到异常目标时，基于定位装置获取的位置信息确定异常目标的面积和位置并生成对应的检测结果；所述工控机具体用于执行如下操作：基于深度学习的语义分割算法，对接收到的每张道面表观图像中存在的异常目标进行像素级分类和提取，获得异常目标的形状信息；根据异常目标的形状信息运用OpenCV的面积计算函数和重心计算函数得到异常目标的像素值面积Ap以及在图像中的像素值坐标（xp,yp）；基于定位装置获取的位置信息，获取异常目标对应的运动底盘的位置信息xL,yL，结合异常目标在图像中的像素值坐标（xp,yp），计算出异常目标的实际面积A=λ2Ap以及实际位置（x,y）=λxp,yp+xL,yL+（x△,y△），其中λ为图像中每个像素与实际尺寸的换算系数，（x△,y△）为图像中像素参考原点与运动底盘参考点的位置偏移关系；基于计算出的异常目标的实际面积以及实际位置生成对应的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：611430 四川省成都市新津工业园区新材料产业功能区新材28路南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。