买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人设备的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114326723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572285.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人设备的控制方法及控制装置是由张羽;王弘毅;周奕达;丁曙光;任冬淳设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人设备的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取到无人设备周围各障碍物的行驶数据，根据获取到的行驶数据，确定出各障碍物之间的行为匹配度。在得到各障碍物间的行为匹配度后，根据行为匹配度，对各障碍物进行聚类，得到至少一个聚类主体，其中，每个聚类主体中包含有至少一个障碍物。在得到聚类主体后，针对每个聚类主体，根据该聚类主体中包含的障碍物的行驶数据，确定该聚类主体对应的状态数据，再根据状态数据，确定出针对无人设备的行驶决策，基于行驶决策对无人设备进行控制。

本发明授权一种无人设备的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：获取无人设备周围各障碍物的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述各障碍物之间的行为匹配度；根据所述行为匹配度，对所述各障碍物进行聚类，得到至少一个聚类主体，其中，每个聚类主体中包含有至少一个障碍物；针对每个聚类主体，根据该聚类主体中所包含的障碍物的行驶数据，确定该聚类主体对应的状态数据；根据每个聚类主体对应的状态数据，确定针对所述无人设备的行驶决策；根据所述行驶决策，对所述无人设备进行控制；所述行驶数据包括：障碍物的位置和速度；根据所述行驶数据，确定所述各障碍物之间的行为匹配度，具体包括：针对所述各障碍物中的任意两个障碍物，根据这两个障碍物中每个障碍物的位置和速度，确定这两个障碍物之间的行为匹配度；针对所述各障碍物中的任意两个障碍物，根据这两个障碍物中每个障碍物的位置和速度，确定这两个障碍物之间的行为匹配度，具体包括：根据观测障碍物时采用的速度单位和距离单位，确定速度数据对应的权重，作为速度权重，以及位置数据对应的权重，作为位置权重；针对所述各障碍物中的任意两个障碍物，根据这两个障碍物中每个障碍物的位置及速度，以及所述速度权重和所述位置权重，确定这两个障碍物之间的行为匹配度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三快在线科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。