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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种塔上充电方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114421549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580284.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种塔上充电方法及其系统是由林杰;陈丽霞;张焰;卢海;吴炅;徐研;胡燃;陈奕凡设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔上充电方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括：当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人，所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。

本发明授权一种塔上充电方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种塔上充电方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、充电站处于待机状态，巡线机器人在输电线路上进行巡查作业；步骤S2、当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人；步骤S3、所述第一充电站和所述巡线机器人之间互相发送确认信号，若互相确认则进入下一步骤，若未互相确认则均发送错误信息至所述远程后台，所述远程后台重新确定所述第一充电站；步骤S4、所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，对所述巡线机器人的距离、行进速度和电量消耗情况进行估算，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量；步骤S5、当所述巡线机器人的当前电量少于所述第一电量时，所述第一充电站向所述巡线机器人发送节能信号，所述巡线机器人进入节能模式，仅保留移动所需的电能供应，所述第一充电站进入充电预备状态；当所述巡线机器人的当前电量多于所述第一电量时，所述第一充电站发送充电询问信息至所述远程后台；步骤S6、所述远程后台根据所述充电询问信息分析所述巡线机器人到达所述第二充电站所需的第二电量，当所述巡线机器人的当前电量少于所述第二电量时，所述远程后台发送启动信号给所述第一充电站，所述第一充电站进入充电预备状态并向远程后台反馈状态信息；当所述巡线机器人的当前电量多于第二电量时，所述远程后台向所述第一充电站发送暂无需充电的信号。

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