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龙图腾网恭喜山东能源集团鲁西矿业有限公司申请的专利一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114215478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111578246.3，技术领域涉及：E21B10/36；该发明授权一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构是由刘长富;王德民;孟凯;付金阳;芦昌琛;徐安全;秦胜君;安守学设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴和钻头主体，所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔，且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接，所述钻头主体的外侧设置有定位环，且定位环位于收纳孔的内部，并且定位环与支撑轴的内壁固定连接，所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环，且隔环位于收纳孔的内部，所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆。该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作，同时钻头主体可推动隔环进行滑动，且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位，方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐，有利于后续的自动定位组装工作。

本发明授权一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构在权利要求书中公布了：1.一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴1和钻头主体3，其特征在于：所述支撑轴1的底面中心设置有收纳孔2，且收纳孔2与钻头主体3的顶端相互连接，所述钻头主体3的外侧设置有定位环4，且定位环4位于收纳孔2的内部，并且定位环4与支撑轴1的内壁固定连接，所述钻头主体3的顶端外侧安装有隔环5，且隔环5位于收纳孔2的内部，所述钻头主体3的顶面中心固定安装有定位杆6，且定位杆6穿过通孔7与定位槽8相互连接，并且通孔7设置在隔环5的顶面，同时定位槽8设置在支撑轴1的内部，所述钻头主体3的顶端外侧设置有限位孔9，且钻头主体3的内部镶嵌安装有第一磁铁10，所述限位孔9与直杆11的末端相互连接，且直杆11安装在支撑轴1的内部，并且直杆11的末端中心镶嵌安装有第二磁铁12，所述直杆11的另一端固定安装有拉绳13，且拉绳13穿过连接槽14和支撑架15与套筒16的底面固定连接，并且连接槽14开设在套筒16的底端内壁，同时支撑架15焊接安装在支撑轴1的外表面，所述套筒16的顶面开设有限位槽17，且套筒16安装在支撑轴1的外侧，并且支撑轴1的顶端外表面固定安装有定位块22。

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