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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利基于谐波正交投影的磁粒子成像方法、系统、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114246574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653029.6，技术领域涉及：A61B5/0515；该发明授权基于谐波正交投影的磁粒子成像方法、系统、设备是由田捷;刘晏君;惠辉;徐敏;唐振超设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于谐波正交投影的磁粒子成像方法、系统、设备在说明书摘要公布了：本发明属于生物医学成像技术领域，具体涉及一种基于谐波正交投影的磁粒子成像方法、系统、设备，旨在解决现有的磁粒子成像方法无法实现在高驱动磁场和低梯度磁场条件下的快速高分辨率成像的问题。本发明方法包括：采集磁粒子时域信号；将扫描磁场的合成扫描路径进行网格离散化；对采集到的磁粒子时域信号进行时频域变换；将瞬时谐波分量投影至对应的离散网格上，获得不同频率的谐波正交投影图像；构建小样本先验谐波正交投影图像，进而构造不同频率的投影卷积核；利用投影卷积核对谐波正交投影图像进行反卷积，得到磁粒子的空间分布图像。本发明提升了磁粒子成像的空间分辨率，实现了强激励磁场条件下的磁粒子的空间分布快速高分辨率成像。

本发明授权基于谐波正交投影的磁粒子成像方法、系统、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于谐波正交投影的磁粒子成像方法，应用于磁粒子成像装置，所述磁粒子成像装置包括永磁体对、扫描线圈组、样本移动床、图像重建装置；所述扫描线圈组包括两对环形扫描线圈对、两个圆筒形线圈；所述环形扫描线圈对中两个环形扫描线圈共轴且轴线正交；两个圆筒形线圈，一个为激励线圈，一个为接收线圈，同轴设置于两对环形扫描线圈对的包围空间；所述磁粒子成像装置以圆筒形线圈的轴线方向为x方向、以圆筒形线圈的轴线的纵向为z方向；所述永磁体对设置于z方向的环形扫描线圈对与圆筒形线圈之间；其特征在于，该方法包括：步骤S100，利用永磁体对构建梯度磁场，形成无磁场区域，并向两对环形扫描线圈对通入交变电流，产生扫描磁场；产生扫描磁场时，利用激励线圈对磁粒子进行激励，并利用接收线圈采集磁粒子时域信号；步骤S200，将至少一个方向的扫描磁场的合成扫描路径进行网格离散化，每个离散网格对应一个成像体素；所述合成扫描路径指的是两个以上方向的扫描磁场同时工作时的扫描路径；步骤S300，对采集到的磁粒子时域信号进行时频域变换，获取磁粒子信号在不同时刻下的瞬时谐波分量；步骤S400，将所述瞬时谐波分量按照预设的时空编码规则进行时空投影，投影至对应的离散网格上，获得不同频率的谐波正交投影图像；步骤S500，结合步骤S100-步骤S400的方法，构建小样本先验谐波正交投影图像；构建后，基于所述小样本先验谐波正交投影图像构造不同频率的投影卷积核，其方法为：根据成像空间和分辨率尺度要求，构造投影卷积核；具体为：重建出的谐波正交投影图像是真实粒子分布ρy与不同频率下的点扩散函数卷积得到的，三者有如下关系： 其中，tn表示第n个时间点，ytn表示第n个时间点FFP所在的空间坐标，fk表示第k个频率，y表示真实粒子的分布坐标；所述构造投影卷积核的方法为：若期望分辨率是Pmm，则采用宽度不大于Pmm的小样本，也可称为最小单位体素，按照步骤S100-步骤S400方法，获得的正交谐波投影图像；此时的就是由于是由最小单位体素对应的点扩散函数，因此称为投影卷积核；步骤S600，利用不同频率的投影卷积核对步骤S400获取的不同频率的谐波正交投影图像进行反卷积处理，最终得到磁粒子的空间分布图像。

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