买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114455464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017698.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机是由方振华设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机，其中，集装箱运输车辆防吊起方法包括根据集装箱运输车辆的实时点云，确定集装箱运输车辆的特征；其中，集装箱运输车辆的特征包括集装箱运输车辆的标志物的长度；根据集装箱运输车辆的特征，确定集装箱运输车辆的类型；其中，集装箱运输车辆的类型包括第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆；其中，第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆分别为堆场外和堆场内作业的车辆；以及当集装箱运输车辆的特征为存在侧导板时，确定集装箱运输车辆的类型为第二集装箱运输车辆。本申请可以解决识别到内集装箱运输车辆车架上的侧导板而发生吊起误报的问题。

本发明授权一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种集装箱运输车辆防吊起方法，其特征在于，包括：根据集装箱运输车辆的实时点云，确定所述集装箱运输车辆的特征；其中，所述集装箱运输车辆的特征包括所述集装箱运输车辆的标志物的长度；根据所述集装箱运输车辆的特征，确定所述集装箱运输车辆的类型；其中，所述集装箱运输车辆的类型包括第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆；其中，所述第一集装箱运输车辆和所述第二集装箱运输车辆分别为堆场外和堆场内作业的车辆；以及当所述集装箱运输车辆的特征为存在侧导板时，确定所述集装箱运输车辆的类型为所述第二集装箱运输车辆；所述根据集装箱运输车辆的实时点云，确定所述集装箱运输车辆的特征包括：将所述实时点云进行聚类，获得多个点云子集；将每个所述点云子集分别进行拟合，获得多段点云长度；以及将所述多段点云长度与预设长度进行对比，确定所述集装箱运输车辆的特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。