恭喜成都纵横大鹏无人机科技有限公司林兴元获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利一种基于关键点分割地面点的方法、系统及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017644.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于关键点分割地面点的方法、系统及可读介质是由林兴元;韩丹;刘夯;王陈设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于关键点分割地面点的方法、系统及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于关键点的地面点云分割方法、系统及可读介质，对原始点云进行处理，得到第一点云，将第一点云网格化，在每个网格对应的点中选取Z方向值最小的点为关键点，通过分割算法对所有的关键点进行分割，将关键点分割为关键地面点与非地面点，并将每个网格中的所有点合并为一个点集，计算每个网格中的所有点与对应关键地面点或根据关键地面点得到的测量参考目标的目标距离，通过与设定阈值的比较，快速、准确分割整个点云中的地面点。
本发明授权一种基于关键点分割地面点的方法、系统及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点的地面点云分割方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1：获取第一点云在投影平面的外接矩形，将所述外接矩形划分成若干大小相同的二维网格，基于第一点云与投影的对应关系将第一点云划分为若干网格，将每一网格中的点形成点集Bi，将每个点集Bi中Z方向最小值的点作为关键点；S2：将所述关键点合并生成第二点云，使用地面点分割算法，将第二点云中的关键点分割为关键地面点Pi与关键非地面点；S3：基于关键地面点Pi或其构成的点集Ai计算得到对应测量参考目标，计算点集Bi中每个点Bij与对应测量参考目标的目标距离dij；S4：判断目标距离dij是否小于设定阈值，若小于，则提取该点为地面点；S5：合并所述地面点，生成最终地面点集C。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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