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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利多视角摔倒检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114792429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210352997.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权多视角摔倒检测方法、装置及存储介质是由孙伟;纪锦;胡亚华;张小瑞;赵畅;左军;徐凡设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角摔倒检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空自适应和人体姿态估计的多视角摔倒检测方法、装置及存储介质，其包括：获取摄像头采集的视频流片段；通过轻量级卷积网络对视频序列进行预处理，得到全局特征图序列；对全局特征图序列中的每一幅全局特征图进行时空自适应处理，得到包含老人行为动作的图像块；利用人体姿态估计算法从图像块中得到人体关键点的位置坐标；根据人体关键点的位置坐标，利用阈值法判断不同视觉角度下图像块中的老人是否摔倒；当连续N帧图像块判断为老人摔倒时，生成报警信号。本发明能够在减少冗余计算降低模型的计算开销的同时保证老人摔倒检测的实时性和准确性。

本发明授权多视角摔倒检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于时空自适应和人体姿态估计的多视角摔倒检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取摄像头采集的视频流片段，得到视频序列；通过轻量级卷积网络对视频序列进行预处理，得到全局特征图序列；对全局特征图序列中的每一幅全局特征图进行时空自适应处理，得到包含老人行为动作的图像块；利用人体姿态估计算法从图像块中得到人体关键点的位置坐标；根据人体关键点的位置坐标，利用阈值法判断不同视觉角度下图像块中的老人是否摔倒；当连续N帧图像块判断为老人摔倒时，生成报警信号；其中，根据人体关键点的位置坐标，利用阈值法判断不同视觉角度下图像块中的老人是否摔倒，包括：当时，判断老人面对着摄像头方向摔倒，其中，表示当前帧图像块中人体两胯中点的纵坐标，表示当前帧图像块中人体两踝中点的纵坐标；当且时，判断老人侧对着摄像头方向摔倒，其中，表示老人直立行走时两胯中点与两踝中点的最小垂直高度，表示躯干偏离角度，表示当前帧图像块中人体两肩中点的位置坐标，表示当前帧图像块中人体两胯中点的横坐标；当、、且时，判断老人背对着摄像头方向摔倒，其中，表示当前帧图像块中人体左膝盖的位置坐标，表示当前帧图像块中人体右膝盖的位置坐标，表示当前帧图像块中人体左脚踝的位置坐标，表示表示当前帧图像块中人体右脚踝的位置坐标，表示当前帧图像块中人体两踝中点的横坐标；以采集的原始视频序列为准，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体左膝盖的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体右膝盖的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体左脚踝的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体右脚踝的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体两肩中点的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体两胯中点的位置坐标，表示从当前帧图像块开始向前第m帧图像中人体两踝中点的位置坐标。

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