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龙图腾网恭喜浙江科技学院;杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司申请的专利一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373406.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法是由焦庆春;鲍淋;黄辉;孙忠良;王李青设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法。包括：对在无人机监测空间内监测获得的无人机的历史飞行数据进行数据处理后，获得当前无人机监测空间的监测盲区边界；监测并获得短期内无人机的各段飞行轨迹；再判断短期内无人机的各段飞行轨迹的端点是否处于监测盲区边界；若短期内前后相邻的两段飞行轨迹的端点均处于监测盲区边界，则对当前两段飞行轨迹进行轨迹预测并再判断当前两段飞行轨迹的预测轨迹的相关性；若预测轨迹相关，则对当前两段飞行轨迹进行轨迹连接；最后再由无人机操控区作为无人机的起点‑终点区域，得到无人机的完整飞行轨迹。本发明有效地辨认出穿过监测盲区的无人机是否为同一架无人机。

本发明授权一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法在权利要求书中公布了：1.一种面向监测盲区的无人机轨迹相关性判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据预设时间间隔，对在无人机监测空间内监测获得的无人机的历史飞行数据进行数据分段，获得对应的历史飞行数据段，接着取各段历史飞行数据段的端点并构成历史飞行数据端点集，再对历史飞行数据端点集进行聚类，拟合获得当前无人机监测空间的监测盲区边界；S2：在当前无人机监测空间中，监测并获得短期内的无人机飞行数据，以预设时间间隔对短期内的无人机飞行数据进行数据分段，获得对应的短期飞行数据段，再对各个短期飞行数据段进行轨迹拟合，获得短期内无人机的各段飞行轨迹；S3：取短期内无人机的各段飞行轨迹的端点并构成短期飞行数据端点集，对短期飞行数据端点集进行聚类，聚类得到无人机操控区，同时根据当前无人机监测空间的监测盲区边界判断短期内无人机的各段飞行轨迹的端点是否处于监测盲区边界；S4：针对短期内前后相邻的两段飞行轨迹，若短期内前后相邻的两段飞行轨迹的端点均处于监测盲区边界，则对当前前后两段飞行轨迹进行轨迹预测，获得对应的预测轨迹，再判断当前前后两段飞行轨迹的预测轨迹的相关性；若预测轨迹相关，则认为当前前后两段飞行轨迹来自同一架无人机；接着根据当前前后两段飞行轨迹的预测轨迹对当前前后两段飞行轨迹进行轨迹连接；若预测轨迹不相关，则认为不来自同一架无人机；若短期内前后相邻的两段飞行轨迹的端点均不处于监测盲区边界，则不处理；S5：重复S4对短期内剩余的前后相邻的两段飞行轨迹进行判断，获得短期内在当前无人机监测空间中无人机的连续飞行轨迹；再由对应的无人机操控区作为无人机的起点-终点区域，得到无人机在当前无人机监测空间中的完整飞行轨迹。

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