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龙图腾网恭喜深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利动力模组和位置校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210382344.8，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权动力模组和位置校正方法是由周升设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力模组和位置校正方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动力模组和位置校正方法，其中动力模组包括编码器和处理单元，编码器设有码盘和读数头。码盘位于读数头的一侧且与读数头间隔设置，码盘安装于旋转件，码盘用于随着旋转件的旋转而相对于读数头转动。读数头包括至少一检测组件，每个检测组件包含3个检测元件，3个检测元件相互间隔均匀分布，且均用于检测码盘的旋转位置信息。处理单元通过对同一检测组件所检测的3个码盘旋转位置信息进行加权滤波计算，从而消除旋转位置信息中的码盘径向位移偏差量和或码盘轴向位移偏差量，获得校正后的码盘的旋转位置信息。如此可使本申请动力模组在长时间运行及在恶劣、复杂的环境下仍能够保持较高的检测精度。

本发明授权动力模组和位置校正方法在权利要求书中公布了：1.一种动力模组，其特征在于，包括：编码器，所述编码器包括码盘和读数头，所述码盘位于所述读数头的一侧且与所述读数头间隔设置，所述码盘安装于旋转件，所述码盘用于随着所述旋转件的旋转而相对于所述读数头转动；所述读数头包括至少一检测组件，每个所述检测组件包含3个检测元件，所述3个检测元件相互间隔且位于同一个正三角形或同一圆周上，并且，每两个所述检测元件之间的距离均相等，所述3个检测元件均用于检测所述码盘的旋转位置信息；其中，若所述码盘相对于所述读数头发生朝所述旋转件的径向方向和或轴向方向的偏移，对于同一所述检测组件，所述3个检测元件所检测到的所述码盘的旋转位置信息，均包含有码盘径向位移偏差量和或码盘轴向位移偏差量；处理单元，所述处理单元用于对同一所述检测组件的所述3个检测元件所检测到的所述码盘的旋转位置信息进行加权求和平均计算，从而消除所述码盘径向位移偏差量和或所述码盘轴向位移偏差量，获得校正后的所述码盘的旋转位置信息。

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