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龙图腾网恭喜安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种RFID自动盘点机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210454591.4，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种RFID自动盘点机器人系统是由项卫锋;蔡宝京;赵三峰;孙士超;张祥;段书杰设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RFID自动盘点机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及盘点机器人技术领域，且公开了一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网；所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指令给下位机控制该盘点机器人运动，并借此控制该盘点机器人的相对位置。该RFID自动盘点机器人系统，有效解决了在传统的物流管理中，由于管理的货物多为器件、产品、半成品等，数量众多且繁杂，使其在对登记货物进行实时追踪时，得到信息的速度比较缓慢，效率较为低下，并且在信息传递的过程中易出现错误或丢失的问题，进而实现了对于仓储物流管理的智能化及数字化。

本发明授权一种RFID自动盘点机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC包括RFID模块、定位模块、蓝牙模块以及无线模块；所述下位机包括升降模块、伺服电机驱动模块、超声以及红外传感器模块，其特征在于：所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网，从而通过局域网与远程主机进行通信；所述RFID模块是用来扫描电子标签的，并与上位机之间通过以太网进行数据交互；所述定位模块是基于激光的定位系统，并通过SLAM定位算法进行定位；所述蓝牙模块连接手动遥控器与盘点机器人，用于手动控制该盘点机器人；所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指令给下位机控制该盘点机器人运动，并借此控制该盘点机器人的相对位置；所述升降模块包括固定安装在该盘点机器人上的固定支架（1），所述固定支架（1）的内部固定安装有线性电机（2），且在固定支架（1）外部的一侧固定安装有固定滑轨（3），所述固定滑轨（3）的内部活动连接有驱动支架（4），且驱动支架（4）的内部与线性电机（2）之间形成传动连接，所述驱动支架（4）的端面固定安装有阅读器（5），且在驱动支架（4）的上下两端分别固定安装有一组顶柱（6）；所述固定支架（1）内侧活动套接有联动滑杆（7），所述联动滑杆（7）的上下两端分别固定安装有一组第一磁块（8）且与固定安装在固定支架（1）上下两端的第二磁块（9）之间磁性相反；所述联动滑杆（7）内部的一端设有第一导电碳刷（10），并与固定安装在固定支架（1）上的第一导电模块（11）之间相互配合，同时，第一导电碳刷（10）与第一导电模块（11）与该盘点机器人的伺服电机驱动模块之间形成电反馈连接，所述联动滑杆（7）内部的一端且位于第一导电碳刷（10）的下方设有第二导电碳刷（12），并与固定安装在固定支架（1）上的第二导电模块（13）之间相互配合，而第二导电碳刷（12）与第二导电模块（13）与该盘点机器人的升降模块之间形成电反馈连接；所述第一磁块（8）与第二磁块（9）之间的磁力大于联动滑杆（7）自身的重力大小；该盘点机器人在对货架上一侧的货物进行盘点时，包括以下的读取流程：S1、启动该盘点机器人中的伺服电机驱动模块，使其在货架间移动的过程中，通过其上的阅读器读取到其移动路径中的路标签或转弯标签，并读取其相对位置中货架上架标签的信息；S2、启动该盘点机器人中的升降模块，并带动其上的阅读器向上移动，进而逐层读取该货架上的层标签，以获取其中的货物信息，直至其读取到位于顶层的记录结束信息的层标签；S3、再次启动该盘点机器人中的伺服电机驱动模块，并重复上述步骤，一层一层地逐步读取该货架上的电子标签的信息并获取其上对应货物的信息，直至其完成对货架上一侧所有货物的盘点动作。

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