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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于无人机的高速公路健康码识别系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114724731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451182.9，技术领域涉及：G16H50/80；该发明授权一种基于无人机的高速公路健康码识别系统及工作方法是由黄海平;汪俊峰;朱洁;肖甫;王睿;何鹏飞;郭锴昱;薛宇宁设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的高速公路健康码识别系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明所述的一种基于无人机的高速公路健康码识别系统，包括无人机组、调度中心及防控子系统，所述无人机组包括流量无人机，勘察无人机和巡检无人机，其中流量无人机和勘察无人机用于为辖区划分系统采集信息，巡检无人机用于健康码的检测；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，其中辖区划分系统根据采集的信息进行检测区域的划分，无人机调度系统用于派遣无人机执行相应的指令；所述防控子系统用于收集巡检无人机传送回来的风险信息，供防疫系统做出相应的措施。通过该系统对高速公路健康码进行识别，提高防控的严密性及准确性。

本发明授权一种基于无人机的高速公路健康码识别系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的高速公路健康码识别系统，其特征在于，包括无人机组、调度中心及防控子系统，所述无人机组包括流量无人机、勘察无人机和巡检无人机，每架无人机上都配备有GPS定位系统；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，所述无人机调度系统派遣无人机执行相应的指令，所述辖区划分系统根据流量无人机和勘察无人机采集的信息进行检测区域的划分；所述流量无人机上设置有车牌号识别系统及人脸识别系统，所述流量无人机接收无人机调度系统的指令，在其指定地点的空中进行盘旋，通过车牌号识别系统及人像识别系统对指定地点各时间段的车流量及人流量进行采集，并将采集到的信息传输给辖区划分系统；所述勘察无人机上设置有航拍设备、电子测速仪和测距仪，所述勘察无人机接收无人机调度系统的指令，沿指定地点的高速公路进行飞行，通过航拍设备采集所述高速公路的全景图并通过测距仪测量干道路径各路段的长度，通过电子测速仪对高速公路上的车辆进行测速，然后将采集到的信息传输给辖区划分系统；所述巡检无人机上设置有智能控制飞行系统、人脸识别系统，健康码检测系统，无线通信系统、信息计算存储系统，其中智能控制系统根据接收到的信息规划飞行路径；人脸识别系统连接健康码数据库，使用人脸识别系统对车辆内人员进行人脸识别并采用健康码检测系统查询所述车辆内人员的健康码状态；信息计算存储系统存储目前检测到车辆内人员情况，计算车辆异常风险值；无线通信系统用于巡检无人机之间的通信，并将检测到的异常信息上传至防控子系统；所述防控子系统接收巡检无人机传输的风险信息，并做相应的防疫措施；所述巡检无人机上，智能控制飞行系统的设置如下：根据车辆大小、类型、运行速度、车道数量、距离岔路口距离、与周边车辆的距离这六个参数，通过概率图模型预测车辆tn+1时刻的矢量位置通过历史轨迹来预测未来的位置，计算公式为为预测tn+1时刻的矢量位置；xtn为tn时刻的真实位置；Δxtn-1为tn-1到tn时间间隔内位置的改变量Δxtn-1＝xtn-xtn-1；为时间tn内的校正因子，其中∑ωi＝1，ωi+1≤ωi；下一秒的车辆预测位置λ∈[0,1]；ωi和λ均是系数；根据车辆位置进行聚类，找到车辆分布的中心点，以中心点向车辆未检测人数最多的方向作为主搜索方向，在计算时间允许的范围内，以车辆类型、大小、位置、密度、车辆总风险值作为输入参数，根据归纳分类算法得到另一个搜索方向，找到一个在可通信范围内检测到最多人员的位置作为巡检无人机下一秒的飞行点，生成规划路径。

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