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龙图腾网恭喜湖南华曙高科技股份有限公司申请的专利模型处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472320.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权模型处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质是由范小寒;冯晓宏;李庚设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种模型处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，包括读取与目标模型对应的初始STL文件中各三角面片的初始法向量和初始顶点坐标；计算同类型的三角面片形成三角面片组；旋转各三角面片的初始法向量至使全部初始法向量遍历加工平面形成的角度空间，计算每次旋转的同一三角面片组与加工平面的加工夹角和初始旋转角度；获取全部加工夹角对应的三角面片组的总面积及与最大总面积的三角面片组对应的目标旋转角度，计算第一目标旋转矩阵并旋转各初始顶点坐标，将得到的第二目标旋转矩阵输入初始STL文件完成对目标模型的加工。本申请实现了对零件的精细加工，减少台阶纹路的出现，提高零件的细节精度及表面质量。

本发明授权模型处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型处理方法，其特征在于，所述模型处理方法包括：获取与目标模型对应的初始STL文件并读取所述初始STL文件中各三角面片的初始法向量和初始顶点坐标；根据各三角面片的初始法向量计算属于相同类型的三角面片，得到至少一个三角面片组；按预设旋转矩阵旋转各三角面片的初始法向量，直至使全部初始法向量遍历加工平面所形成的角度空间，并计算每次旋转的同一三角面片组与所述加工平面的加工夹角和初始旋转角度，其中，所述加工平面用于加工所述目标模型；获取符合预设角度范围的全部加工夹角对应的三角面片组的总面积，并获取与最大总面积的三角面片组对应的目标旋转角度；根据所述目标旋转角度计算目标旋转矩阵并按所述目标旋转矩阵旋转各初始顶点坐标，并将经旋转后得到的目标顶点坐标输入所述初始STL文件，得到目标STL文件，以根据所述目标STL文件完成对所述目标模型的加工；所述预设角度范围包括：所述加工夹角为0度和或大于或等于20度；所述加工平面包括横轴和纵轴，所述“按预设旋转矩阵旋转各三角面片的初始法向量，直至使全部初始法向量遍历加工平面所形成的角度空间”的步骤，包括：按所述预设旋转矩阵绕第一方向和第二方向旋转各三角面片的初始法向量，并顺次执行旋转操作直至绕第一方向的旋转角度大于180度，其中，每两对相邻旋转操作对应的旋转角度之间的差值相同；若绕所述第一方向的旋转角度小于180度，则按所述预设旋转矩阵绕所述第二方向旋转各三角面片的初始法向量直至绕所述第二方向的旋转角度大于180度，其中，所述第一方向为横轴所在的方向且所述第二方向为纵轴所在的方向，或，所述第一方向为纵轴所在的方向且所述第二方向为横轴所在的方向；所述预设旋转矩阵包括绕横轴的旋转矩阵和绕纵轴的旋转矩阵，其中，所述绕横轴的旋转矩阵Rx为： 所述绕纵轴的旋转矩阵Ry为： 其中，所述θxs表示绕横轴旋转的角度步长值，p为绕横轴旋转步长值的个数，θys表示绕纵轴旋转的角度步长值，q为绕纵轴旋转步长值的个数。

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