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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司申请的专利基于激光点云的无人机自主巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539936.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于激光点云的无人机自主巡检系统是由刘宇舜;夏令志;程洋;甄超;严波;李森林;操松元;郭可贵;方登洲;刘静;陈江;顾浩;赵魁设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的无人机自主巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。

本发明授权基于激光点云的无人机自主巡检系统在权利要求书中公布了：1.基于激光点云的无人机自主巡检系统，包括中央控制模块，以及与之相连接的若干边缘巡检模块，且所述边缘巡检模块与无人机关联配置，其特征在于：边缘巡检模块：根据自主巡检航线启动无人机，通过所述无人机飞行专属巡检航线；其中，所述专属巡检航线从所述自主巡检航线中分配；以及在飞行所述专属巡检航线时获取专属巡检数据，并对所述专属巡检数据进行预分析，根据分析结果与所述中央控制模块进行信息交互；中央控制模块：根据目标位置筛选获取点云数据，根据所述点云数据建立巡检三维模型，根据所述巡检三维模型规划所述自主巡检航线；以及对所述分析结果进行核验，根据核验结果生成预警信号；对若干所述专属巡检数据进行整合分析，生成自主巡检数据；所述中央控制模块结合所述目标位置筛选获取所述点云数据，包括：获取监测区域中输电线路的点云原始数据；获取输电设备对应的地理位置，并标记为目标位置；根据所述目标位置对所述点云原始数据进行筛选，获取所述点云数据；所述中央控制模块根据所述巡检三维模型获取所述自主巡检航线，包括：根据所述点云数据建立获取所述巡检三维模型；根据所述巡检三维模型中所述输电设备的数量或者覆盖的区域面积确定无人机数量；结合无人机数量规划获取所述自主巡检航线，并将所述自主巡检航线发送至若干所述边缘巡检模块；若干所述边缘巡检模块接收到所述自主巡检航线后，启动对应关联的所述无人机；若干所述边缘巡检模块相互协作，将所述自主巡检航线划分成若干所述专属巡检航线，并实现所述专属巡检航线的分配；所述中央控制模块与若干所述边缘巡检模块通信和或电气连接；所述边缘巡检模块与所述无人机一一关联，并内置于关联的所述无人机中；其中，所述边缘巡检模块与所述无人机携带的数据采集终端相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。