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龙图腾网恭喜湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院;佛山市顺德区乐普达电机有限公司申请的专利永磁同步电机效率优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542923.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权永磁同步电机效率优化控制方法及系统是由彭思齐;李伟俊;郭旦;彭鸿羽;李辉;谭平安设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机效率优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机效率优化控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用损耗模型法求得永磁同步电机的近似最优d轴电流；步骤2、以近似最优d轴电流为初始值，利用深度强化学习算法对d轴电流进行寻优，构建最优深度强化学习模型；步骤3、将当前采集的永磁同步电机状态数据送入最优深度强化学习模型，基于该模型预测出使电机运行在最优效率的控制参数值；根据该控制参数值对永磁同步电机进行控制。本发明能够对电机进行实时最优控制。

本发明授权永磁同步电机效率优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机效率优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用损耗模型法求得永磁同步电机的近似最优d轴电流；步骤2、以近似最优d轴电流为初始值，利用深度强化学习算法对d轴电流进行寻优，构建最优深度强化学习模型；具体为：步骤2.1：构建深度强化学习模型，包括结构相同的值网络Qv和目标网络QT，状态空间S、动作空间A和奖励函数Reward，状态空间S中的每个状态为表示为一个四维向量T,v,acc,T1，其中T、v、acc、T1分别表示永磁同步电机的电磁转矩、转速、加速度和负载转矩，动作空间A中的每个动作为d轴电流id的一种取值；步骤2.2、利用当前的深度强化学习模型对次优数据即近似最优d轴电流进行寻优，得到全局最优数据池；步骤2.3、对全局最优数据池中的异常数据进行检测和剔除；步骤2.4、将剔除异常数据后的全局最优数据池中的样本数据，对深度强化学习模型进行训练，并判断是否满足终止条件，若满足，则终止，得到最优深度强化学习模型；否则返回步骤2.2；步骤3、将当前采集的永磁同步电机状态数据送入最优深度强化学习模型，基于该模型预测出使电机运行在最优效率的控制参数值；根据该控制参数值对永磁同步电机进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院;佛山市顺德区乐普达电机有限公司，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市湘潭大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。