买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中联钢信电子商务有限公司申请的专利一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560333.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法是由张勇设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法，包括以下步骤：对配准后的点云数据进行精简和去噪；对点云数据执行超体素分割，根据结果构建邻接图B；对每一个顶点vi进行区域增长，对顶点vi进行聚类以得到边界，根据结果构建邻接图C；用主成分分析法计算相邻两个顶点共有边界的主方向，通过投影对边界进行合并分类；遍历C，合并聚类并更新边界；迭代合并，直到聚类结果个数不变停止迭代；依据分类后金属有向包围盒的尺寸大小得到金属超尺寸件。本发明基于反映物体表面三维信息的点云数据，综合利用超体素分割的分割方法和区域增长的聚类方法，在大量而细致地采样基础上对金属超尺寸件进行自动检测，提高精度及泛化性。

本发明授权一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的金属超尺寸件自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、输入经过粗配准和icp精配准的整体废钢点云数据P；S102、对点云数据P进行精简和去噪；S103、对点云数据P进行超体素分割；S104、根据超体素分割的结果构建邻接图B；S105、对邻接图B中的每一个顶点vi进行区域增长，得到聚类边界；S106、根据聚类后的结果构建邻接图C；S107、以邻接图C中边的属性为条件，使用主成分分析法对边界进行合并分类；S108、遍历邻接图C，将所有满足条件的聚类进行合并，合并后更新边界和共有边界；S109、迭代合并，直到最终的聚类结果个数不变停止迭代；S110、对分类后的金属件求有向包围盒，依据有向包围盒的尺寸大小得到金属超尺寸件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联钢信电子商务有限公司，其通讯地址为：100000 北京市东城区崇文门外大街16号1幢5层509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。