买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210738405.X，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法是由王瑞洲;邓毅设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法，柔顺机构的一端设有一体成型的柔性铰链组件，柔顺机构的中部还开设有连通柔性铰链组件的滑槽；还包括应变片、第一力传感器、第一电容传感器组件和第二电容传感器组件；还包括带有内置应变片的压电驱动器；还包括连接各检测元件和压电驱动器的控制器。本发明克服现有柔顺机构装置力控制精度及稳定性不高的不足，本发明通过力与位移的半闭环柔顺控制和全闭环柔顺控制相结合的方式，具备高精度、高带宽与稳定性，能够满足复杂的力与位移控制需求，适用更多精密控制领域。

本发明授权一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔顺机构的柔顺控制装置，其特征在于，包括柔顺机构（1），所述柔顺机构（1）的一端设有一体成型的柔性铰链组件（11），所述柔顺机构（1）的中部还开设有连通所述柔性铰链组件（11）的滑槽（12），所述柔性铰链组件（11）和所述滑槽（12）的中轴线位于所述柔顺机构（1）的同一轴线上，所述柔性铰链组件（11）连通所述滑槽（12）的一端为输入端（112），所述柔性铰链组件（11）的另一端为输出端（111），所述输出端（111）的端面中部设有用于外部做功的负载（2）；还包括贴附于所述输出端（111）上的应变片（3），连接所述柔性铰链组件（11）且用于测量所述输出端（111）受到的反作用力的第一力传感器（4），连接所述柔顺机构（1）且用于测量位移量的第一电容传感器组件（5）和第二电容传感器组件（6），所述第一电容传感器组件（5）的测量面连接所述输出端（111），所述第二电容传感器组件（6）的测量面连接所述输入端（112）；还包括带有内置应变片（71）的压电驱动器（7），所述压电驱动器（7）的一端连接所述输入端（112），所述压电驱动器（7）的另一端连接有第二力传感器（8），所述第二力传感器（8）位于所述滑槽（12）中；还包括控制器，所述控制器分别连接所述应变片（3）、第一力传感器（4）、第一电容传感器组件（5）、第二电容传感器组件（6）、内置应变片（71）、压电驱动器（7）和第二力传感器（8）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510090 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。