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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800687.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法是由王铮;邢晓露;牛兰杰;宁昕;朱远设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法，建立飞行器运动方程。其次，通过建立传感器系统探测目标盲区模型、拦截盲区模型、探测信息到决策信息转换无效性模型得到目标防御系统的薄弱度评价函数。在满足目标薄弱防护区域内打击的弹道约束基础上，建立飞行器基于薄弱度评价的弹道规划指标函数。最后，确定优化变量集合，采用鸽群算法求解自动切入防御系统薄弱区域的弹道规划模型，得到飞行器的攻角和倾侧角控制指令。

本发明授权一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划方法，其特征在于，包括：建立飞行器的弹道方程；基于飞行器的弹道方程建立目标防御系统薄弱度评价函数；所述目标防御系统薄弱度评价函数由防御系统探测不到飞行器的可能性模型、目标防御系统拦截失败的评价函数和探测信息到决策信息转换无效性评价函数组成；所述薄弱度评价函数的计算公式f为： 17式中，为权重系数；为防御系统探测不到飞行器的可能性模型；为目标防御系统拦截失败的评价函数，为探测信息到决策信息转换无效性评价函数；所述防御系统探测不到飞行器的可能性模型为： 11式中，为飞行器与目标之间的连线在纵向平面内的投影与地面的夹角，为飞行器与目标之间的连线在水平面内的投影与正北方向的夹角，为探测系统在纵向平面内探测角度的均值，为探测系统在水平平面内探测角度的均值；分别为权重系数；所述目标防御系统拦截失败的评价函数为： 15其中，为拦截弹的杀伤半径，为飞行器和拦截弹之间的最小距离， 14其中，为飞行器在当前时刻的位置信息，为拦截弹每个时刻的位置信息；探测信息到决策信息转换无效性评价函数为： 16式中，代表探测信息总量，为有效转换信息量；基于目标防御系统薄弱度评价函数和飞行器落点偏差评价模型建立弹道规划指标函数；所述弹道规划指标函数为： 21其中为指标权重系数，为飞行器弹道所在区域薄弱度评价函数，为目标防御系统薄弱度评价函数；为飞行器落点偏差评价模型；所述飞行器落点偏差评价模型为： 19其中，为飞行器落地时刻目标点在弹道坐标系下的坐标，为飞行器落地时刻的坐标，为用于归一化落点误差的常数；通过鸽群优化算法优化弹道规划指标函数，获得从目标防御系统薄弱区域突防弹道的攻角指令函数和倾侧角指令序列。

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