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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833111.5，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法是由魏亚旭;李建胜;李广云;王安成;王力;郭雨岩设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于量子导航定位技术领域，具体涉及一种基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法。本发明利用基于Sagnac干涉仪双向泵浦PPKTP晶体的方法制备纠缠光子对，信号光经过测量光路传至待测目标点后反射回本地，与闲置光通过符合计数测量的方法解算出待测目标点的绝对距离信息。基于独特的光路结构设计，通过读取直角棱镜反射镜的水平旋转角和俯仰角，可获得信号光束的传播方向与坐标轴之间的夹角。进而结合待测目标点的绝对距离和方位角信息可实现三维高精密定位。

本发明授权基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于量子纠缠光子对的三维定位系统，其特征在于，包括纠缠光源、第一单光子探测器、第二单光子探测器、符合测量模块、耦合器、光纤环形器、光纤准直器、反射镜、直角棱镜反射镜和角隅棱镜；所述纠缠光源用于产生纠缠光子对并分成闲置光和信号光；所述角隅棱镜设置在目标点处；闲置光的光路上设置有第一单光子探测器，闲置光用于直接被第一单光子探测器接收；信号光的光路上设置有耦合器、光纤环形器、光纤准直器、反射镜、直角棱镜反射镜、角隅棱镜和第二单光子探测器，所述直角棱镜反射镜的水平旋转角和俯仰角可调节；在对目标点进行实际定位测量时，信号光用于依次经过耦合器、光纤环形器、光纤准直器、反射镜、直角棱镜反射镜和角隅棱镜后，沿原路返回至直角棱角反射镜，进而依次经过反射镜、光纤准直器和光纤环形器后被第二单光子探测器接收；所述符合测量模块用于根据实际定位测量过程中第一单光子探测器和第二单光子探测器检测到的光子到达时间序列进行符合计数测量确定闲置光和信号光之间的实际测量光程差；进而利用实际测量光程差和标定出的系统中闲置光和信号光之间的固有光程差确定目标点与直角棱镜反射镜上反射点之间的绝对距离，并依据该绝对距离以及直角棱镜反射镜的位姿信息对目标点进行三维定位。

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