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龙图腾网恭喜广州工业技术研究院申请的专利极耳吸附机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115241534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859975.4，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权极耳吸附机构及控制方法是由张春杰;黄学杰;陆畅;黄健设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本极耳吸附机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种极耳吸附机构及控制方法，该机构包括X轴模组、安装在X轴模组的活动端的Y轴模组，以及安装在Y轴模组的活动端的第一吸盘组件和方向检测旋转组件，第一吸盘组件用于将极耳从料盒转移到硬质台面，方向检测旋转组件用于将极耳从硬质台面转移到焊台，方向检测旋转组件包括旋转件，以及共同固定在旋转件下端的第二吸盘组件和接触式传感器，第二吸盘组件和接触式传感器同时朝极耳下压预设距离，通过接触式传感器获取的接触式电信号控制旋转件自旋180°。本发明的有益效果是：根据接触式传感器获取的接触式电信号控制旋转件自旋180°或不进行自旋，最后将纠正方向后的极耳送往焊台，有效提高检测的准确性。

本发明授权极耳吸附机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种极耳吸附机构，其特征在于，包括X轴模组、安装在所述X轴模组的活动端的Y轴模组，以及安装在所述Y轴模组的活动端的第一吸盘组件和方向检测旋转组件，所述第一吸盘组件用于将极耳从料盒转移到硬质台面，所述方向检测旋转组件用于将极耳从所述硬质台面转移到焊台，所述方向检测旋转组件包括旋转件，以及共同固定在所述旋转件下端的第二吸盘组件和接触式传感器，所述第二吸盘组件和所述接触式传感器同时朝极耳下压预设距离，根据所述接触式传感器获取的接触式电信号控制所述旋转件自旋180°或不进行自旋；所述方向检测旋转组件还包括与所述Y轴模组活动端固定连接的第一固定板，所述第一固定板的另一端与连接板垂直固定，所述连接板的另一端与第二固定板垂直固定，所述旋转件与所述第二固定板固定连接；所述旋转件包括旋转座和旋转气缸，所述旋转座和所述旋转气缸分别设置在所述第二固定板的两侧，所述旋转座的轴心位置设置有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有齿轮，所述旋转轴的下端固定连接有所述第二吸盘组件和所述接触式传感器，所述旋转气缸的活动端的上端面设置有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二吸盘组件包括固定在所述旋转座下端的吸盘支架，所述吸盘支架的下端部安装有吸盘固定块，所述吸盘固定块的两远端分别安装有吸盘，所述吸盘固定块的中部往远离所述吸盘支架的方向延伸形成传感器固定块，所述接触式传感器安装在所述传感器固定块上，且所述吸盘和所述接触式传感器位于同一平面。

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