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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868998.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法是由冉屹峰;袁华明;闫龙;苏天琪;岳锦俞;郭亮;陈智新;汪涛设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法，该自动折返仿真系统包括：环境数据发送模块、真实列车运行模块、虚拟列车运行模块和仿真平台，其中，环境数据发送模块用于向仿真平台发送铁路现场真实的环境数据；真实列车运行模块和虚拟列车运行模块分别用于向仿真平台提供真实列车和虚拟列车的运行信息；仿真平台分别与环境数据发送模块、真实列车运行模块和虚拟列车运行模块连接，用于根据环境数据、真实列车的运行信息和虚拟列车的运行信息分别对真实列车和虚拟列车的运行场景进行仿真，并结合C2+ATO设备进行列车自动折返仿真测试。本发明能够实现铁路中列车的自动折返和换端操作的仿真测试，并提高测试效率。

本发明授权基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实列控系统的自动折返仿真系统，其特征在于，包括：环境数据发送模块，用于向仿真平台发送铁路现场真实的环境数据；真实列车运行模块和虚拟列车运行模块，分别用于向仿真平台提供真实列车和虚拟列车的运行信息；所述真实列车具有两个车头端，每一车头端设置有所述真实列车运行模块，所述真实列车运行模块包括列车自动运行单元、列车自动防护单元和车载适配器，所述车载适配器用于与另一车头端的车载适配器进行信息同步；所述仿真平台，分别与所述环境数据发送模块、所述真实列车运行模块和所述虚拟列车运行模块连接，所述仿真平台用于根据所述环境数据、所述真实列车的运行信息和所述虚拟列车的运行信息分别对所述真实列车和所述虚拟列车的运行场景进行仿真，并在仿真的运行场景中对列车的自动折返操作进行测试；所述列车自动运行单元和所述列车自动防护单元用于定时向所述车载适配器发送折返有效信号，以便所述真实列车进行自动折返和换端操作；以及判断所述车载适配器在接收所述折返有效信号之前是否处于折返状态，并在确定所述车载适配器处于折返状态时，进一步判断所述车载适配器是否为列车员执行折返端；以及当确定所述车载适配器为列车员执行折返端时，将所述车载适配器设置为折返状态；所述车载适配器用于在被设置为折返状态后，向另一车头端的车载适配器发送折返状态设置信息。

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