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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876991.4，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法是由伍柯霖;曾赛;刘钰;吴大转;曹琳琳设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法，包括：1采集推进泵的水声信号，去均值化得到中心化信号；2估计中心化信号中的一阶循环平稳信号成分，将其去除后得到降噪信号；3计算降噪信号的谱相关函数；4计算降噪信号的增强包络谱和谱相干函数；5从增强包络谱中初步锁定推进泵的调制基频；6在调制基频处对谱相干函数进行平方切片处理，得到自适应加权函数；7利用自适应加权函数对谱相关函数进行加权处理，得到加权谱相关函数；8在加权谱相关函数的基础上，计算得到加权增强包络谱。利用本发明，能够在低信噪比和循环平稳噪声干扰下有效地提取推进泵水声信号中的调制频率成分。

本发明授权一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权增强包络谱的推进泵调制频率提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1采集推进泵的水声信号作为监测信号，并将监测信号去均值化得到中心化信号；2用线性预测器估计中心化信号中的一阶循环平稳信号成分，将其去除后得到降噪信号；3计算降噪信号的谱相关函数；4在谱相关函数的基础上，计算降噪信号的增强包络谱和谱相干函数；5根据推进泵轴频先验信息，从增强包络谱中初步锁定推进泵的调制基频；具体过程为：5-1根据先验信息，获得推进泵的轴频推测值；5-2由于增强包络谱的调制频率取值均为调制频率分辨率Δα的整数倍，因此从增强包络谱ESCxα中获取与轴频推测值最接近的调制频率值αopt＝KΔα；5-3将调制频率范围[αopt-5Δα,αopt+5Δα]确定为调制基频备选范围，Δα为调制频率分辨率；从中选择增强包络谱幅值取最大值时对应的调制频率，将其确定为调制基频αb；6在调制基频处对谱相干函数进行平方切片处理，得到自适应加权函数；7利用自适应加权函数对谱相关函数进行加权处理，得到加权谱相关函数，计算过程为：7-1将谱相关函数展开为矩阵形式；7-2将自适应加权函数沿着调制频率轴复制扩展，形成加权矩阵；7-3计算加权谱相关函数；8在加权谱相关函数的基础上，计算得到加权增强包络谱，具体过程为：8-1计算取模后的加权谱相关函数；8-2将取模后的加权谱相关函数沿着载波频率轴累加并求平均，得到加权增强包络谱。

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