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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889967.4，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法是由史生宇;黄朴;谢晋;陈钊杰设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法，此方法先将三个位移传感器安装在不同的位置，测量工件表面的位移信号，计算出第二、第三个传感器之间的高度差，并对第三个传感器信号进行补偿，之后，进行傅里叶三点法计算工件直线度各谐波的傅里叶估计值和传递行列式，然后，改变第一个传感器的位置，进行多次傅里叶三点法测量，根据传递行列式的最大值挑选最优的傅里叶系数估计值，最终，由最优的傅里叶系数估计值计算出工件直线度。本发明可避免耗时繁琐且精度难以保障的手动调节，降低调节成本，操作简单，重复性高，操作方法易实现。

本发明授权基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法在权利要求书中公布了：1.基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集位移信号：令三个位移传感器分别为P1、P2和P3，P1、P2和P3均安装于同一夹具，且P1在P2和P3之间，其中P1与P2之间的距离为d，而P2和P3之间的距离为L，P3与P1之间的距离为L-d；在坐标系中，令P1、P2和P3的位置分别为0位置、d位置和d-L位置，令P1从0位置移动到坐标系中X轴方向移动x距离，0≤xL，则三个位移传感器采集到的位移信号分别为：m1θ、m2θ和m3θ：m1θ＝A1+fθ+gθ，此为式1； 其中，θ为P1传感器移动坐标x的等效角度，0≤θ2π；fθ为工件的直线度；gθ为工作台的误差运动；A1、A2、A3分别为P1、P2、P3的初始读数；S2、计算工件倾斜斜率：以导轨为基准且平行于X轴方，则g0＝g2π＝0，f0＝0≠f2π＝2πk，再根据P1采集的位移信号以计算得到工件的倾斜斜率： S3、计算传感器高度差：P2和P3这两个位移传感器的信号在拼接处的差值等于此两个位移传感器的高度差Δh与2πk之和，则： S4、修正信号：用P3的位移信号加上Δh，以补偿P2和P3之间的传感器高度差，得到修正信号：m′3θ＝m3θ+Δh，此为式6；S5、拼接信号：将修正信号m′3θ拼接到P2的位移信号m2θ后，构成拼接信号mr2θ： S6、确定工件的直线度：S6-1：对m1θ和mr2θ做减法，以消除工作台的误差运动： 其中，mθ为权重函数；S6-2：对权重函数mθ进行拉氏变换： 此为式9；其中，Fs和Ms分别是工件直线度fθ和权重函数mθ的拉氏变换；S6-3：基于式9，得工件直线度的拉式变换式： 此为式10；S6-4：令s＝jω，得到工件直线度的傅里叶变换式： 此为式11；其中，Fjω和Mjω分别是工件直线度fθ和权重函数mθ的傅里叶系数，ω为谐波阶次，j为虚数单位，令传递函数S6-5、对公式11进行傅里叶逆变换，以得到工件的直线度fθ：fθ＝F-1[Fjω]，此为式12；S7、重复步骤S1～S6，且每次重复时调整P1与P2之间的距离d的大小，并计算得到传递行列式和工件直线度的傅里叶系数；根据传递行列式的最大值，为每个谐波挑选最优的傅里叶系数，记为杂交傅里叶系数Fhybridjω，再对杂交傅里叶系数Fhybrijω进行反傅里叶变换计算得出频域杂交的工件直线度。

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