恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司康代轲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利路径规划方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967333.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、车辆及存储介质是由康代轲;李力耘;邱杰;肖智冲;李杨设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种路径规划方法、车辆及存储介质。该路径规划方法，包括：获取当前车辆当前位姿和当前车辆目标位姿；获取识别的障碍物；根据预设规则从所述障碍物中识别出若干反向行驶车辆，利用识别出的所述若干反向行驶车辆构建虚拟静态障碍物；参考所述当前车辆当前位姿、所述当前车辆目标位姿和所述虚拟静态障碍物，利用预设算法生成当前车辆行驶的左转规划路径。本申请提供的方案，能够在左转路口场景时规划生成更安全的左转路径，提高驾驶安全性。
本发明授权路径规划方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取当前车辆当前位姿和当前车辆目标位姿；获取识别的障碍物；根据预设规则从所述障碍物中识别出若干反向行驶车辆，利用识别出的所述若干反向行驶车辆构建虚拟静态障碍物；参考所述当前车辆当前位姿、所述当前车辆目标位姿和所述虚拟静态障碍物，利用预设算法生成当前车辆行驶的左转规划路径；所述利用识别出的所述若干反向行驶车辆构建虚拟静态障碍物，包括：遍历所有识别出的反向行驶车辆，基于所述反向行驶车辆的几何边界，在所述反向行驶车辆的行驶方向的左侧延伸设定距离构建虚拟静态障碍物，根据所述虚拟静态障碍物构建静态障碍物图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号