恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司钟辉强获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种车门控制方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991909.2，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种车门控制方法、车辆及存储介质是由钟辉强;郝俊杰;曹杰葳;徐现昭;郑顺航;刘伟;赖健明设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车门控制方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车门控制方法、车辆及存储介质，当检测到车辆的下电信号时，获取并存储目标信息，其中目标信息用于确定车门周围是否存在障碍物。如此，当车辆上电并检测到车门的控制指令时，可以获取上一次车辆下电时所存储的目标信息，以获取障碍物信息，并根据障碍物信息来执行控制指令。由于车辆在下电后与在上电前位置不会发生变化，因此可以认为下电时的车门附近的障碍物在上电后依然在车门附近。如此，通过上述方法可以在车辆上电后还原下电前的场景，在传感器未能正常工作时也能通过下电前存储的目标信息得到障碍物信息，提高了在传感器初始化时车门的避障效果。
本发明授权一种车门控制方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：在控制车门打开或关闭时，获取障碍物信息并存储至易失性存储器；响应于车辆的下电信号，将所述易失性存储器中的障碍物信息存储至非易失性存储器；响应于车辆的上电信号以及所述车门的控制指令，从所述非易失性存储器中读取所存储的障碍物信息，并基于所述障碍物信息执行所述控制指令；响应于车辆的行驶指令，删除所述易失性存储器存储的障碍物信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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