恭喜郑州轻工业大学曹宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜郑州轻工业大学申请的专利基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211019856.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法是由曹宁;刘金生;沈斐玲;吴超;何文斌;费致根;张段芹;张向东设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于微机电一体化技术领域，具体涉及一种基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法；包括机器人机身，机器人机身前端连接有测量装置，机器人机身后端连接有感测装置，机器人机身下部连接有行走装置，本发明提供了一种适用于复杂环境的基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法。
本发明授权基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人，其特征在于，包括机器人机身，所述机器人机身前端连接有测量装置，所述机器人机身后端连接有感测装置，所述机器人机身下部连接有行走装置；所述测量装置包括在机器人机身前端安装的可旋转俯仰装置，所述可旋转俯仰装置上连接有机械星鼻单元；所述行走装置包括在机器人机身前部连接的一对多方位三叶形前行走轮，还包括在机器人机身后部连接的一对三叶形后行走轮；一对所述多方位三叶形前行走轮之间设置有与机器人机身连接的伸缩辅助轮，所述伸缩辅助轮设置在机械星鼻单元的下方；每个所述多方位三叶形前行走轮均包括三个三叶形圆弧腿，每个所述多方位三叶形前行走轮的三叶形圆弧腿的末端均安装有第一自动拔地更换装置，每个所述第一自动拔地更换装置上都均布有可伸缩的锯齿；每个所述三叶形后行走轮均包括三个三叶形圆弧腿，每个所述三叶形后行走轮的三叶形圆弧腿的末端均安装有第二自动拔地更换装置，每个所述第二自动拔地更换装置上都均布有可伸缩的锯齿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州轻工业大学，其通讯地址为：450002 河南省郑州市金水区东风路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号